[發明專利]一種齒輪故障特征提取方法及系統無效
| 申請號: | 201410192108.5 | 申請日: | 2014-05-08 |
| 公開(公告)號: | CN104006962A | 公開(公告)日: | 2014-08-27 |
| 發明(設計)人: | 郭瑜;孔佑炳;伍星;劉暢;賀瑋;謝金葵 | 申請(專利權)人: | 昆明理工大學 |
| 主分類號: | G01M13/02 | 分類號: | G01M13/02;G06K9/46 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 650093 云*** | 國省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 齒輪 故障 特征 提取 方法 系統 | ||
1.一種齒輪故障特征提取方法,其特征在于:包括:
信號采集模塊,用于通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別獲取齒輪故障振動信號及鍵相脈沖信號;
信號處理模塊,用于對齒輪故障振動信號及鍵相脈沖信號進行降噪處理;
特征提取模塊,用于對降噪處理后的信號進行基于FFT的頻譜分析,實現對齒輪故障信息的提取。
2.根據權利要求1所述的齒輪故障特征提取方法,其特征在于:所述齒輪故障振動信號及鍵相脈沖信號是時域信號。
3.根據權利要求1所述的齒輪故障特征提取方法,其特征在于:所述信號處理模塊具體為:
用于對鍵相脈沖信號按階比跟蹤計算方法獲得小齒輪軸的等角度采樣時標Tn,再根據齒輪傳動比i得到所選參考軸的等角度采樣時標Tn1;
對工況下的齒輪故障振動信號,選取齒輪嚙合頻率或其倍頻作為中心頻率fo、設置合適的帶寬Δfo作為最優帶通濾波器參數對齒輪故障振動信號進行濾波,濾波后的信號進行包絡得到時域復包絡信號;
再對提取出的時域復包絡信號在所選參考軸等角度采樣時標Tn1上進行線性插值,得到復包絡角域信號co(Tn1),最后對復包絡角域信號的實部和虛部分別進行同步平均運算,得到復包絡角域同步平均信號。
4.根據權利要求1所述的齒輪故障特征提取方法,其特征在于:所述特征提取模塊具體為:對同步平均后的角域復包絡信號,進行基于FFT的頻譜分析,得到階比譜,并與齒輪故障理論階比特征進行對比:
如果處于理論階比譜值正負0.1范圍內出現突出的譜線,則可以確定齒輪存在故障。
5.根據權利要求3所述的齒輪故障特征提取方法,其特征在于:所述Tn1=iTn;n=1,2,3…K,n1=1,2,3…K1,K=i×K1,K為輸入軸的脈沖數,K1為參考軸的脈沖數,i為齒輪傳動比。
6.根據權利要求3所述的齒輪故障特征提取方法,其特征在于:所述濾波后的信號進行包絡指采用Hilbert變換進行包絡提取。
7.一種齒輪故障特征提取系統,其特征在于:包括:
信號采集模塊,用于通過加速度傳感器和電渦流傳感器分別獲取齒輪故障振動信號及鍵相脈沖信號;
信號處理模塊,用于對齒輪故障振動信號及鍵相脈沖信號進行降噪處理;
特征提取模塊,用于對降噪處理后的信號進行基于FFT的頻譜分析,實現對齒輪故障信息的提取。
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