[發(fā)明專利]線放電加工機(jī)的傾斜旋轉(zhuǎn)軸的基準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)定方法及測(cè)定夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410191902.8
• 申請(qǐng)日: 2014-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN104139317A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山根光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q3/18
• 分類號(hào): B23Q3/18;B23Q17/00;B23H11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊(yùn);王莉莉

1.一種測(cè)定方法，其是用于使用測(cè)定夾具求出線放電加工機(jī)的傾斜的旋轉(zhuǎn)軸的軸心上的基準(zhǔn)點(diǎn)的測(cè)定方法，

上述線放電加工機(jī)用上下的線導(dǎo)向件支撐線電極，使上述線電極和被加工物相對(duì)移動(dòng)來(lái)對(duì)上述被加工物進(jìn)行加工，

將上述線放電加工機(jī)的水平面上的橫向的移動(dòng)方向設(shè)為X軸，將與該X軸垂直的水平面上的縱向的移動(dòng)方向設(shè)為Y軸，將鉛垂向上的移動(dòng)方向設(shè)為Z軸，

雙軸旋轉(zhuǎn)單元載置于上述線放電加工機(jī)的工作臺(tái)，該雙軸旋轉(zhuǎn)單元具備：

第一旋轉(zhuǎn)軸，其使固定被加工物的工件固定部旋轉(zhuǎn)；和

第二旋轉(zhuǎn)軸，其繞與上述第一旋轉(zhuǎn)軸正交的軸旋轉(zhuǎn)，并使被加工物相對(duì)于XY平面傾斜，

而且，上述測(cè)定夾具具備：

固定部，其用于將上述測(cè)定夾具固定于上述工件固定部；

臂部，其立設(shè)于上述固定部；以及

被測(cè)定部，其設(shè)于上述臂部的前端且具有導(dǎo)電性的球面，

上述測(cè)定方法的特征在于，包括：

測(cè)定從上述測(cè)定夾具的固定部的底面至上述測(cè)定夾具的被測(cè)定部的球面的前端的高度的步驟；

取得上述第二旋轉(zhuǎn)軸的傾斜角的步驟；

將上述測(cè)定夾具固定于上述工件固定部的步驟；

測(cè)定從上述線放電加工機(jī)的工作臺(tái)面至上述球面的上端的高度的步驟；

從在同一直線上相對(duì)的方向使線電極與上述球面接觸、并測(cè)定上述球面上的兩點(diǎn)的步驟；

從通過(guò)上述求得的兩點(diǎn)的中點(diǎn)且沿與上述直線呈直角相交的直線的方向使線電極與上述球面接觸、并測(cè)定球面上的一點(diǎn)的步驟；

以上述測(cè)定出的三點(diǎn)的位置為基礎(chǔ)求出上述球面在XY平面上的中心點(diǎn)位置的步驟；以及

根據(jù)上述測(cè)定出的從固定部的底面至球面的前端的高度、從線放電加工機(jī)的工作臺(tái)面至球面的上端的高度、上述第二旋轉(zhuǎn)軸的傾斜角、以及球面在XY平面上的中心點(diǎn)位置，計(jì)算上述第二旋轉(zhuǎn)軸的軸心上的基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)定方法，其特征在于，

取得上述第二旋轉(zhuǎn)軸的傾斜角的步驟包括：

測(cè)定第二旋轉(zhuǎn)軸的工件固定面的至少三點(diǎn)的位置的步驟；和

根據(jù)上述測(cè)定出的至少三點(diǎn)的位置計(jì)算第二旋轉(zhuǎn)軸的工件固定面、和Y軸及Z軸所成的角度的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)定方法，其特征在于，

取得上述第二旋轉(zhuǎn)軸的傾斜角的步驟是讀取搭載于第二旋轉(zhuǎn)軸的編碼器的值的步驟。