[發明專利]橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構

在審

• 申請號: 201410191822.2
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN104025736A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 范素香;馬世榜;薛黨勤;張太萍;吳金妹
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: A01B43/00
• 分類號: A01B43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其是一種橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構。

背景技術

為了保水保墑減少病蟲害，農業生產中大量使用地膜，農田中殘留地膜對生態環境和農業發展造成很大危害。對于使用時間短，厚度大的地膜，破損不嚴重，地膜基本上是一個整體，不出現斷裂、破損，可以采用帶齒的卷膜機構進行回收。對于地膜使用時間較長，斷裂、破損比較嚴重，殘膜撿拾難度較大，需要撿膜、脫膜、收膜等動作。彈齒式收膜機構可以實現撿膜、脫膜、收膜等聯合作業，目前彈齒式殘膜回收機構大多數是用凸輪式滑道來控制彈齒的軌跡和姿態完成撿膜和脫膜動作，凸輪和滑道磨損嚴重，滑道容易卡塞，殘膜回收率低、工作可靠性差。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、工作可靠的橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構。該機構采用橢圓齒輪行星系實現彈齒收膜軌跡和姿態要求，通過調節行星橢圓齒輪結構和位置參數，可以設計出滿足不同收膜要求的彈齒式收膜機構。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構是由中心軸、橢圓齒輪行星系箱體、滾筒、彈齒、膜箱和刮板組成，其特征是：中心軸與滾筒同軸固定，膜箱固定于機架上，刮板固定在膜箱的上部，中心軸一端安裝橢圓齒輪行星系箱體，且箱體與滾筒固結，箱體內有五個全等的橢圓齒輪，初始安裝位置相同，轉動中心在橢圓焦點且位于同一條直線上，太陽輪空套在中心軸上與機架固定連接，與兩中間輪嚙合，兩中間輪又分別與行星輪嚙合，兩行星輪上分別固定有彈齒，彈齒與行星輪長軸方向的夾角、橢圓齒輪行星系箱體初始安裝位置與水平面的夾角可以調節，以滿足收膜軌跡和姿態的要求。

工作時，太陽輪固定在機架上不動，中心軸帶動滾筒及橢圓齒輪行星系箱體轉動，箱體作為行星架，帶動兩中間輪轉動，中間輪帶動行星輪轉動，從而帶動彈齒周期性擺動，彈齒一方面隨箱體轉動，一方面隨行星輪做擺動，形成D字形的復合運動軌跡。同時彈齒在擺動時通過刮板，將彈齒上的殘膜刮下，殘膜落入膜箱。該機構工作可靠，效率高，機械化程度高。

本發明的有益效果是：橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構實現彈齒相對滾筒表面的伸出和縮回，以完成撿膜和脫模動作。采用橢圓齒輪實現彈齒的伸縮和擺動，滿足殘膜回收的農藝要求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意主視圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是俯視圖。

圖中：1.膜箱，2.刮板，3.滾筒，4、13.彈齒，5、11.行星輪，6、10.中間輪，7.橢圓齒輪行星系箱體，8.太陽輪，9.中心軸，12.軌跡，14.地面

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構由中心軸9、橢圓齒輪行星系箱體7、滾筒3、彈齒4和13、膜箱1和刮板2組成，中心軸9與滾筒3同軸固定，刮板2固定于膜箱1上部。橢圓齒輪行星系箱體7安裝在中心軸一端，且與滾筒固結，箱體內有五個全等的橢圓齒輪，初始安裝位置相同，轉動中心在橢圓焦點且位于同一條直線上。太陽輪8空套在中心軸上與機架固定連接，與兩中間輪6、10嚙合，兩中間輪分別與與行星輪5、11嚙合，行星輪上固定有彈齒4和13。工作時，太陽輪8固定在機架上不動，中心軸9帶動滾筒3及橢圓齒輪行星系箱體7轉動，箱體作為行星架，帶動兩中間輪6、10轉動，兩中間輪分別帶動行星輪5、11轉動，從而帶動彈齒4、13周期性擺動，彈齒一邊隨箱體轉動，一邊隨行星輪做擺動，轉到地面14下方時伸出滾筒入土將殘膜挑起，并送入膜箱，形成D字形的復合運動軌跡12。同時彈齒在擺動時通過刮板2，將彈齒上的殘膜刮下，殘膜落入膜箱，完成殘膜回收工作。彈齒與行星輪長軸方向的夾角α、橢圓齒輪行星系箱體的初始安裝位置與水平面的夾角β，可以調節，以滿足收膜時的彈齒姿態和運動軌跡要求。該機構工作可靠，效率高，機械化程度高。

上述具體實施方式用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，對本發明做出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。