[發(fā)明專利]道路銑刨機(jī)以及用于使道路銑刨機(jī)轉(zhuǎn)向的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410191778.5
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN104141276B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: C·貝爾寧;R·魯爾;G·亨;O·賽伊爾;C·巴里馬尼
• 申請（專利權(quán)）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;B62D9/00
• 代理公司: 北京市路盛律師事務(wù)所11326
• 代理人: 唐超塵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于處理路面或地面的道路銑刨機(jī)以及涉及用于使道路銑刨機(jī)的車輪或履帶轉(zhuǎn)向的方法。

背景技術(shù)

例如從EP0836659可已知這種路面銑刨機(jī)。

對于這種筑路機(jī)械、尤其是小型的銑刨機(jī)而言，道路銑刨機(jī)具有良好的可操縱性是至關(guān)重要的。例如，這種道路銑刨機(jī)不僅需要適合直行和正常轉(zhuǎn)彎程序，而且還需要能夠沿著狹窄彎道行進(jìn)，例如，當(dāng)需要繞過交通島或井蓋時。

因此在已知的小型銑刨機(jī)中，銑刨鼓以與機(jī)架的一個外側(cè)(即所謂的零間隙側(cè))幾乎齊平的方式終結(jié)。由于這種布置，有可能非常接近地沿著障礙物進(jìn)行銑刨。還已知，為了該目的而將位于零間隙側(cè)上的后輪相對于零間隙側(cè)從外端位置向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到在銑刨鼓前方的內(nèi)端位置。

能夠沿著在所述零間隙側(cè)上的非常狹窄的彎道行進(jìn)是特別重要的，因?yàn)檫@使得能夠在非常小的障礙物周圍執(zhí)行高度精確的銑刨操作。因此，已知的是在這種道路銑刨機(jī)中分別為向內(nèi)側(cè)或向外側(cè)的轉(zhuǎn)彎程序設(shè)計相對于所述零間隙側(cè)的不同的大轉(zhuǎn)向角，尤其是為向外側(cè)的轉(zhuǎn)彎程序設(shè)計特別大的轉(zhuǎn)向角。

可以理解的是，當(dāng)改善可操縱性時，可改善這種道路銑刨機(jī)的可能應(yīng)用范圍和經(jīng)濟(jì)效益。

因此，本發(fā)明的目的在于改進(jìn)這種道路銑刨機(jī)的可操縱性、尤其是小型銑刨機(jī)的可操縱性。

發(fā)明內(nèi)容

上述目的是這樣根據(jù)本發(fā)明來實(shí)現(xiàn)的：如在行進(jìn)方向上觀察，將前軸的車輪或履帶布置成相對于彼此偏移，使得將相對于轉(zhuǎn)向方向位于內(nèi)側(cè)上的車輪、或位于零間隙側(cè)上的車輪或履帶如在行進(jìn)方向上觀察布置在鄰近車輪或履帶的前方。

車輪或履帶的偏移布置提供的優(yōu)勢在于，由于偏移，轉(zhuǎn)向幾何結(jié)構(gòu)允許調(diào)節(jié)更大的最大轉(zhuǎn)向角，這允許以更窄的彎曲半徑進(jìn)行驅(qū)動。尤其是當(dāng)執(zhí)行零間隙側(cè)位于內(nèi)側(cè)上的轉(zhuǎn)彎程序時，改進(jìn)具有重要的優(yōu)勢。

最后，前輪的偏移布置允許兩個前輪的彎曲半徑彼此相匹配，而同時減小當(dāng)前旋轉(zhuǎn)點(diǎn)與位于零間隙側(cè)上的銑刨鼓前端相距的距離。兩個前輪的彎曲半徑相匹配使得轉(zhuǎn)彎程序能夠更為精確，以及旋轉(zhuǎn)中心到例如位于零間隙側(cè)上的銑刨鼓前端的距離縮短允許獲得高達(dá)130毫米以及更小的極窄彎曲半徑。其結(jié)果是，道路銑刨機(jī)實(shí)際上可在點(diǎn)上轉(zhuǎn)彎。

本發(fā)明還使得能夠在軸距需要加長的情況下改進(jìn)道路銑刨機(jī)的可操縱性。

除其它外，軸距的加長會成為必要的，因?yàn)槔鐚τ趶U氣的后處理而言采用了新穎的和更復(fù)雜的發(fā)動機(jī)技術(shù)或附加組件的整合。這些組件雖然需要附加的構(gòu)造空間，但是為了符合排放標(biāo)準(zhǔn)這些組件是必要的。

對于如在行進(jìn)方向上觀察在前軸的樞轉(zhuǎn)軸之間的偏移量而言，優(yōu)選地預(yù)期在50毫米和350毫米之間，更優(yōu)選地在100毫米和250毫米之間。在前軸車輪或履帶的樞轉(zhuǎn)軸布置上的這種偏移允許最大轉(zhuǎn)向角的顯著增加。

可將轉(zhuǎn)向桿相對于行進(jìn)方向的不同角度位置內(nèi)布置在樞轉(zhuǎn)柱處，從而導(dǎo)致對于向右或向左的轉(zhuǎn)向方向獲得不同的最大轉(zhuǎn)向角。

對于相對于位于零間隙側(cè)上的車輪或履帶外側(cè)的轉(zhuǎn)向角而言，優(yōu)選地預(yù)期可調(diào)節(jié)到高達(dá)超過70°，更優(yōu)選在70°和90°之間。

一個優(yōu)選實(shí)施例如此選擇前軸車輪或履帶的偏移，使得尤其是當(dāng)調(diào)節(jié)到最大轉(zhuǎn)向角時，車輪或履帶在相對于零間隙側(cè)向外側(cè)的轉(zhuǎn)向方向上均在單個軌道上行進(jìn)。

這提供了下述優(yōu)勢，即道路銑刨機(jī)可在點(diǎn)上轉(zhuǎn)彎，也就是說基本圍繞當(dāng)前旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)彎，所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)中心為基本垂直地直立于地面上的旋轉(zhuǎn)軸線的形式，從而允許以極窄的彎曲半徑進(jìn)行銑刨。

對于道路銑刨機(jī)的零間隙側(cè)位于內(nèi)側(cè)上的轉(zhuǎn)向運(yùn)動而言，期望使車輪支座經(jīng)由連接部件耦接，使得在后輪或履帶的區(qū)域內(nèi)的通過后軸或其延伸部的垂直平面內(nèi)，將兩個前輪或履帶的旋轉(zhuǎn)中心布置成盡可能地接近零間隙側(cè)。

當(dāng)銑刨鼓的軸線位于與后輪或履帶的后軸相同的垂直平面內(nèi)時，這種布置使得能夠以窄的彎曲半徑進(jìn)行銑刨，例如圍繞井蓋進(jìn)行銑刨，其中銑刨鼓的前端位于零間隙側(cè)上。

優(yōu)選地期望車輪支座由連接部件而耦接，使得當(dāng)相對于零間隙側(cè)轉(zhuǎn)向到外側(cè)時，旋轉(zhuǎn)中心與銑刨鼓的外前端的距離小于250毫米，優(yōu)選地小于150毫米。

對于零間隙側(cè)位于外側(cè)上的轉(zhuǎn)彎程序而言，期望車輪支座經(jīng)由連接部件而耦接，使得當(dāng)相對于零間隙側(cè)轉(zhuǎn)向到內(nèi)側(cè)時，前輪或履帶的旋轉(zhuǎn)中心在后軸的延伸部上與銑刨鼓的內(nèi)前端的距離小于軸距，優(yōu)選地小于2000毫米。

在一個特別優(yōu)選的實(shí)施例中，期望連接部件與從連接部件伸出的臂一起形成轉(zhuǎn)向系桿，其中所述轉(zhuǎn)向系桿的臂耦接到至少一個轉(zhuǎn)向液壓缸的自由端。

連接部件的這種設(shè)計也同樣使得能夠增加可調(diào)節(jié)的最大轉(zhuǎn)向角。