[發明專利]一種自平衡輪椅結構

無效

• 申請號: 201410191526.2
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN104000697A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 高春艷;梁坤峰;付主木;韓順訓;高愛云;樊亞輝;黃玉成
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種自平衡輪椅結構，由輪椅本體和驅動輪（1）構成，其特征在于：所述輪椅本體包括座椅架（2）和與驅動輪（1）輪軸固定連接的底架（3），其中，座椅架（2）的后部與底架（3）鉸接，其前部通過推桿電機（4）與底架（3）連接，通過推桿電機（4）的推動使座椅架（2）繞底架（3）轉動，從而調整座椅架（2）與水平面的傾斜角度；所述座椅架（2）上還設有控制器（5）和用于感應座椅架（2）相較于地面傾斜程度的傾角傳感器（6），其中，傾角傳感器（6）將其采集到座椅架（2）傾斜角度信息反饋給控制器（5），控制器（5）控制推桿電機（4）工作從而驅動座椅架（2）繞底架（3）轉動直至傾角傳感器（6）感應不到座椅架（2）的傾斜為止。

2.根據權利要求1所述的一種自平衡輪椅結構，其特征在于：所述座椅架（2）包括腳踏板（201）和扶手（202），座椅架（2）的后部鉸接有靠背（7），且靠背（7）的后部設置有彈簧（8）以調節靠背（7）的傾斜角度。