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[發明專利]圖片生成、展示方法和裝置有效

專利信息
申請號: 201410191431.0 申請日: 2014-05-07
公開(公告)號: CN104613973B 公開(公告)日: 2018-11-06
發明(設計)人: 廖正中;江紅英;張弦;田麗娜;孫尚旖 申請(專利權)人: 騰訊科技(深圳)有限公司
主分類號: G01C21/34 分類號: G01C21/34
代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 代理人: 吳貴明;張永明
地址: 518000 廣東省深圳*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 道路交叉點 圖片生成 指向 方法和裝置 第二區域 第一區域 位置點 路口 導航圖 觀察點 還原度 連通 圖片 展示 場景
【權利要求書】:

1.一種圖片生成方法,其特征在于,包括:

導航終端選取道路交叉點、第一道路和第二道路,所述第一道路和所述第二道路均與所述道路交叉點連通;

所述導航終端生成加載有指向標識的街景圖片,其中,所述指向標識用于從所述第一道路指向所述第二道路,所述街景圖片對應的觀察點位于所述第一道路上,且所述街景圖片中顯示有所述道路交叉點、第一區域和第二區域,其中,所述第一區域表示所述第一道路上的從所述道路交叉點到與所述道路交叉點之間間隔第一距離值的位置點之間的區域,所述第二區域表示所述第二道路上的從所述道路交叉點到與所述道路交叉點之間間隔第二距離值的位置點之間的區域;

其中,所述選取道路交叉點、第一道路和第二道路包括:選取多個道路交叉點中的任一道路交叉點,并獲取與所述任一道路交叉點連通的全部道路的集合;在所述集合中選取所述第一道路和所述第二道路,其中,從選取的所述第一道路經由所述任一道路交叉點駛向選取的所述第二道路滿足預設通行條件。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成加載有指向標識的街景圖片包括:

在所述第一道路上選取與所述道路交叉點之間間隔第三距離值的位置點作為所述觀察點,并獲取與所述觀察點對應的全景圖,其中,所述第三距離值大于等于所述第一距離值;

將所述指向標識加載到所述全景圖中;

在加載后的全景圖中選取包括所述道路交叉點、所述第一區域、所述第二區域和所述指向標識在內的第三區域;

將選取的所述第三區域從第一坐標系中映射到平面上,以生成所述街景圖片,其中,所述第一坐標系表示所述全景圖所使用的坐標系。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述將所述指向標識加載到所述全景圖中包括:

在所述第一坐標系中或者區別于所述第一坐標系的第二坐標系中生成所述指向標識,其中,生成的所述指向標識包括箭頭標識,所述箭頭標識的起點為所述第一區域中的任一位置點,所述箭頭標識的終點為所述第二區域中的任一位置點,且所述箭頭標識通過所述道路交叉點;

若所述指向標識生成在所述第一坐標系中,則將生成的所述指向標識加載到所述全景圖中,和/或,若所述指向標識生成在所述第二坐標系中,則將生成的所述指向標識映射到所述第一坐標系并加載到所述全景圖中。

4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成加載有指向標識的街景圖片包括:

在所述第一道路上選取與所述道路交叉點之間間隔第三距離值的位置點作為所述觀察點,并獲取與所述觀察點對應的全景圖,其中,所述第三距離值大于等于所述第一距離值;

在所述全景圖中選取包括所述道路交叉點、所述第一區域和所述第二區域在內的第三區域;

將選取的所述第三區域從第一坐標系中映射到平面上,其中,所述第一坐標系表示所述全景圖所使用的坐標系;

將所述指向標識加載到映射后的所述第三區域上,以生成所述街景圖片。

5.根據權利要求2或4所述的方法,其特征在于,在所述全景圖中選取所述第三區域包括:

選取以所述道路交叉點為中心的所述第三區域;其中,

所述道路交叉點的高度與所述觀察點的高度之間的差值小于等于第一閾值,和/或,所述第二道路上的定位點與所述第三區域的邊緣之間的距離小于等于第二閾值。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法,其特征在于,在所述生成加載有指向標識的街景圖片之后,所述方法還包括:

將生成的所述街景圖片標記為與所述道路交叉點、所述第一道路和所述第二道路均相對應;和/或,

將生成的所述街景圖片標記為與所述第一道路上的播報定位點相對應;和/或,

向導航終端傳輸所述街景圖片。

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