[發(fā)明專利]用于鉆井平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410191324.8
• 申請(qǐng)日: 2014-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN105094067B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁飛暉;王克虎;張紀(jì)昱;袁洪濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海外高橋造船有限公司;上海外高橋造船海洋工程設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;E02B17/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦

1.一種用于鉆井平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)控制系統(tǒng)，該鉆井平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括若干根樁腿，每根該樁腿上設(shè)有3組馬達(dá)，其特征在于，其包括一中央控制器、若干樁腿馬達(dá)控制器和若干高度偏差控制器，該些高度偏差控制器與該些樁腿馬達(dá)控制器對(duì)應(yīng)設(shè)置且數(shù)量相同；

該中央控制器包括依次電連接的第一輸入模塊、第一處理器和第一輸出模塊；

該些樁腿馬達(dá)控制器用于控制相應(yīng)的該樁腿的馬達(dá)的速度以及啟停，其分別包括第二輸入模塊、第二輸出模塊、若干用于檢測(cè)各樁腿的馬達(dá)的故障信號(hào)的應(yīng)急停止檢測(cè)器、一個(gè)用于控制各樁腿的馬達(dá)停止的應(yīng)急停止開關(guān)和兩個(gè)用于檢測(cè)各樁腿的馬達(dá)的速度的超速檢測(cè)器，該些樁腿馬達(dá)控制器中的其中一個(gè)樁腿馬達(dá)控制器還包括電連接于第二輸入模塊和第二輸出模塊之間的第二處理器，且該第二處理器與第一處理器網(wǎng)絡(luò)連接；

該中央控制器、該些樁腿馬達(dá)控制器依次首尾連接形成有兩個(gè)并行設(shè)置的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)回路，該應(yīng)急停止檢測(cè)器、第二輸入模塊、第二處理器、應(yīng)急停止開關(guān)、第二輸出模塊依次電連接，各該超速檢測(cè)器的一端與一超速傳感器電連接，另一端通過(guò)相應(yīng)的該樁腿馬達(dá)控制器的第二輸入模塊與第二處理器電連接；

各該高度偏差控制器用于控制相應(yīng)的各樁腿的管弦的高度偏差，且該些高度偏差控制器、該其中一個(gè)樁腿馬達(dá)控制器依次網(wǎng)絡(luò)連接，且形成有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)線路。

2.如權(quán)利要求1所述的安全保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，該樁腿馬達(dá)控制器的數(shù)量為3個(gè)，其中依次為左樁腿馬達(dá)控制器、右樁腿馬達(dá)控制器和前樁腿馬達(dá)控制器，且第二處理器設(shè)于該左樁腿馬達(dá)控制器上。

3.如權(quán)利要求2所述的安全保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，該中央控制器、左樁腿馬達(dá)控制器、右樁腿馬達(dá)控制器和前樁腿馬達(dá)控制器通過(guò)通信線和通信接口依次首尾連接形成有兩個(gè)并行設(shè)置的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)回路。

4.如權(quán)利要求3所述的安全保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，該通信線為通信電纜或光纖。

5.如權(quán)利要求2-4中任意一項(xiàng)所述的安全保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，該中央控制器上設(shè)有一用于控制所有樁腿的馬達(dá)停止的總應(yīng)急停止開關(guān)，該總應(yīng)急停止開關(guān)的一端與第一處理器電連接。