[發明專利]一種溫室蔬菜病害監控視頻關鍵幀提取方法即提取系統有效
| 申請號: | 201410191244.2 | 申請日: | 2014-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN104021544B | 公開(公告)日: | 2018-11-23 |
| 發明(設計)人: | 傅澤田;馬浚誠;張領先;李鑫星;溫皓杰;陳英義;李道亮 | 申請(專利權)人: | 中國農業大學;鶴壁農信物聯科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/20 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 李迪 |
| 地址: | 100193 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 溫室 蔬菜 病害 監控 視頻 關鍵 提取 方法 系統 | ||
1.一種溫室蔬菜病害監控視頻關鍵幀提取方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
S1、將監控視頻解析為幀序列,并對每一幀進行增強處理;
S2、識別攝像頭的運動狀態;
S3、將步驟S1所述的幀序列中每一幀圖像從RGB顏色空間轉為HSV顏色空間;
S4、計算步驟S3得到的HSV幀圖像的視覺顯著圖,并提取顯著性區域;其中,所述步驟S4中計算步驟S3得到的HSV幀圖像的視覺顯著圖的具體方法為,
S401、結合溫室蔬菜監控視頻的特點,利用兩個參數a和b修正IG算法,修正后的模型為公式(9)
S(x,y)=a*|IS-IS(x,y)||+b*||IH-IH(x,y)|| (9)
其中,IH、IS分別表示步驟S3得到的HSV圖像模型的H通道的平均值和S通道平均值,IH(x,y)、IS(x,y)表示所述H通道經過高斯濾波后的對應值和所述S通道經過高斯濾波后的對應值,||||為歐氏距離,a的值小于零,b的值小于或等于1;
S402、利用HSV幀圖像的顯著性區域與背景之間的顯著性比率來確定參數a和b的數值,計算公式為公式(10),然后利用公式(9)計算步驟S3得到的HSV幀圖像的視覺顯著圖;
其中,R為顯著性比率,M為顯著性區域中像素點個數,N為背景中像素點的個數,S(x,y)為對應點的顯著性值;
S5、將步驟S4得到的所述顯著性區域進行在線聚類;
S6、根據步驟S5的聚類結果,選擇每一類中的關鍵幀。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S2中,采用X2直方圖法計算每一幀圖像與第一幀圖像的相似度,識別攝像頭運動狀態。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S4中,提取顯著性區域具體方法為:
S403、在所述步驟S402中計算出的HSV幀圖像的視覺顯著圖的基礎上選擇自適應閾值,實現初步顯著性區域的提取;
S404、用組和形態學方法在步驟S403得到的初步顯著性區域的基礎上進行丟失病斑信息的恢復,實現完整的顯著性區域的提取。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,步驟S5中,采用H分量直方圖信息作為描述特征,對所述步驟S4計算出的顯著性區域進行在線聚類,實現顯著性區域的分類。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,步驟S6中,采用像素幀平均的方法,選擇每一類中的關鍵幀。
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