[發明專利]一種光電自動控制式智能垃圾桶

有效

• 申請號: 201410190925.7
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN103950663A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 吳江;陳先托;李吉楠;朱毅佳;莫荻;何平;李超恩;曹銀霞;倪補;胡濤
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及一種垃圾桶，尤其是涉及一種光電自動控制式智能垃圾桶。

背景技術

近年來，隨著微電子技術和信息技術的迅速發展，智能家居逐漸走入人們的生活。但是人們最常使用的垃圾桶卻沒有趕上時代的潮流，依舊保持著長久以來低效不便捷的形式，給人們的生活產生了諸多的不便。因為垃圾桶是家庭和公共場所必備的設施，因工作條件的多樣性和使用數量巨大，智能垃圾桶應滿足以下要求：

1)結構簡單，價格低廉能夠被大多數家庭所接受；

2)工作穩定可靠，使用壽命較長；

3)可移動性好能夠被任意放置；

4)操作簡便，衛生

現在市場上的智能垃圾桶的主要功能為感應開合，即為當人要投擲垃圾時，當手離垃圾桶達到一定距離是，垃圾桶上的距離感應器就能夠控制桶蓋使其打開，當人離開時桶蓋自動關閉，但是此種垃圾桶的功能仍比較單一，存在沒能夠解決每次使用垃圾桶時要手動更換垃圾袋的繁瑣問題，而且不能夠自動給垃圾袋打包。沒有經過打包的垃圾袋給垃圾的分類回收帶來了困難，加劇了城市的垃圾堆積問題，所以急需一種既可以自動開啟關閉桶蓋、又可以及時打包已滿的垃圾袋并更換新垃圾袋的垃圾桶。

中國專利201120185846.9公開了一種智能垃圾桶，包括桶體，桶體上鉸接有桶蓋，并設置傳感系統、PLC控制器、物聯網模塊和桶蓋驅動裝置，存在僅是在垃圾滿溢的時候通知環衛人員，而不能及時對已滿的垃圾袋進行打包的缺點。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單、操作簡便、工作穩定可靠、使用壽命較長、可移動性好的光電自動控制式智能垃圾桶，既可以自動開啟關閉桶蓋、又可以及時打包已滿的垃圾袋并更換新垃圾袋。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種光電自動控制式智能垃圾桶，裝有垃圾袋，包括桶體、桶蓋、桶蓋步進電機、單片機處理器、控制電路、紅外線距離感應器和自動套袋自動打包機構，所述的桶體左右兩側分別設有垃圾袋裝載入口和垃圾袋打包出口，桶體頂部右側的垃圾入口與桶蓋相連，所述的桶蓋與桶蓋步進電機連接，所述的桶蓋步進電機與單片機處理器連接，所述的單片機處理器分別與控制電路和自動套袋自動打包機構連接，所述的控制電路分別與紅外線距離感應器和自動套袋自動打包機構連接，所述的紅外線距離感應器設置在桶體垃圾入口的前方，所述的自動套袋自動打包機構安裝在桶體內，所述的垃圾袋裝設在自動套袋自動打包機構內；

紅外線距離感應器作為信號觸發裝置，通過控制電路、單片機處理器和桶蓋步進電機驅動桶蓋的開合，自動套袋自動打包機構通過控制電路、單片機處理器來完成垃圾袋自動套袋和自動打包。

所述的自動套袋自動打包機構包括彈簧、導軌、垃圾袋收縮夾、彈簧擋板、垃圾桶管、桶管步進電機、紅外線阻斷感應器和橡皮筋，所述的垃圾桶管設置在桶體垃圾入口下方，與垃圾入口相連接，可左右旋轉，垃圾桶體上端連接有桶管步進電機，所述的桶管步進電機與單片機處理器連接，所述的導軌設置在垃圾桶管下方，左右兩端為平直段，中間為圓弧段，左端朝向桶體的垃圾袋裝載入口，右端朝向垃圾袋打包出口，所述的彈簧和垃圾袋收縮夾依次套在導軌的左側平直段，所述的垃圾袋收縮夾上裝有垃圾袋，所述的彈簧擋板設置在導軌左側平直段與圓弧段的交接處，所述的紅外阻斷感應器設置在導軌右側圓弧段和平直段的交接處，并與所述的控制電路連接，所述的橡皮筋套在垃圾袋收縮夾的外側。

所述的導軌為兩段平行導軌。

所述的彈簧為2個，分別套在兩段平行導軌上。

所述的垃圾袋收縮夾形狀為空心矩形，其中一對相對邊可向內側折疊。

所述的垃圾袋收縮夾設有多個。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1)本發明以單片機為系統控制中心，傳感器為信號觸發裝置，實現垃圾桶蓋感應開合功能，使人們從繁瑣的垃圾桶使用之中解放出來，能夠適應智能家居和現代快節奏生活的需要。通過設置紅外線距離感應器將相應信號傳輸到驅動裝置，來實現桶蓋自動開啟和自動關閉，同時避免了使用者和垃圾桶的接觸，有效地防止了病菌傳播，從而使室內環境更健康。