[發明專利]分布式電磁陣列耦合電磁力復合控制方法有效
| 申請號： | 201410190886.0 | 申請日： | 2014-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN103955137B | 公開（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發明（設計）人： | 袁建平;明正峰;朱戰霞;汶濤;馬家瑨;方群;羅建軍 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學;西安電子科技大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心61204 | 代理人： | 王鮮凱 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分布式 電磁 陣列 耦合 磁力 復合 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種分布式電磁陣列耦合電磁力復合控制方法，其特征在于：電磁陣列為多個相同電磁線圈，以N行M列方式排列的電磁陣列，電磁陣列上方任意點的電磁力的控制步驟如下：
步驟1：根據懸浮物已知的粗配平精度計算所需要的豎直方向的電磁力F電磁力＝mg(1-u)，單位為牛；其中：m為懸浮物的質量，單位為千克；g為重力加速度，取9.8m/s2；u為粗配平精度，用百分數表示；
步驟2：測量懸浮物位于某一電磁單元上方不同高度時，懸浮物所需電磁力F電磁力的標稱電流值，得到所有N行M列的電磁陣列單元上方不同高度時所有的電流值；所述不同高度為等間隔的高度；
步驟3：當驅動懸浮物按照需要的三維曲線運動軌跡進行運動時，啟動與運動軌跡下方相吻合的某一電磁單元，賦予該電磁單元的電流值為運動軌跡高度相應的標稱電流值，當懸浮物運動向前運動到前一個電磁單元1/4邊長的位置時，關閉前一個電磁單元。
2.根據權利要求1所述分布式電磁陣列耦合電磁力復合控制方法，其特征在于：所述等間隔為位置測量系統的最小分辨距離。
3.根據權利要求1所述分布式電磁陣列耦合電磁力復合控制方法，其特征在于：所述的N行M列的N與M為相等或不等的整數。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西北工業大學;西安電子科技大學，未經西北工業大學;西安電子科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410190886.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：集光裝置
- 下一篇：多能點譜分辨軟X射線分幅成像系統
