[發(fā)明專利]一種活動發(fā)射平臺網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410190545.3
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN104007720B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李道平;吳齊才;卓敏;史紅梅;丁保民;劉毅;林輝;邢然;劉麗媛;王小軍;李超;范虹
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種活動發(fā)射平臺網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述活動發(fā)射平臺包括如下節(jié)點(diǎn)：主上位機(jī)節(jié)點(diǎn)、備上位機(jī)節(jié)點(diǎn)、主站主PLC節(jié)點(diǎn)、主站備PLC節(jié)點(diǎn)、從站主PLC節(jié)點(diǎn)、從站備PLC節(jié)點(diǎn)、若干變頻器節(jié)點(diǎn)，以及若干絕對值編碼器節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括順次連接的基礎(chǔ)自動化級通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和過程自動化級通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，且所述基礎(chǔ)自動化級通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)共用如下節(jié)點(diǎn)：從站主PLC節(jié)點(diǎn)、從站備PLC節(jié)點(diǎn)；

所述基礎(chǔ)自動化級通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括主上位機(jī)節(jié)點(diǎn)、備上位機(jī)節(jié)點(diǎn)、主站主PLC節(jié)點(diǎn)、主站備PLC節(jié)點(diǎn)、從站主PLC節(jié)點(diǎn)，以及從站備PLC節(jié)點(diǎn)，所述基礎(chǔ)自動化級通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括彼此互不重疊的通訊網(wǎng)絡(luò)A、通訊網(wǎng)絡(luò)B、通訊網(wǎng)絡(luò)C、通訊網(wǎng)絡(luò)D、高速通訊網(wǎng)絡(luò)G與高速通訊網(wǎng)絡(luò)H；

主上位機(jī)節(jié)點(diǎn)、主站主PLC節(jié)點(diǎn)和從站主PLC節(jié)點(diǎn)依次連接，其間分別包括通訊網(wǎng)絡(luò)A和通訊網(wǎng)絡(luò)C；備上位機(jī)節(jié)點(diǎn)、主站備PLC節(jié)點(diǎn)和從站備PLC節(jié)點(diǎn)依次連接，其間分別包括通訊網(wǎng)絡(luò)B和通訊網(wǎng)絡(luò)D；主上位機(jī)節(jié)點(diǎn)、備上位機(jī)節(jié)點(diǎn)、主站主PLC節(jié)點(diǎn)和主站備PLC節(jié)點(diǎn)同時被連接在通訊網(wǎng)絡(luò)A和通訊網(wǎng)絡(luò)B中，主站主PLC節(jié)點(diǎn)、從站主PLC節(jié)點(diǎn)、主站備PLC節(jié)點(diǎn)以及從站備PLC節(jié)點(diǎn)同時被連接在通訊網(wǎng)絡(luò)C和通訊網(wǎng)絡(luò)D中。

所述通訊網(wǎng)絡(luò)A與通訊網(wǎng)絡(luò)B構(gòu)成一對冗余網(wǎng)絡(luò)，且所述通訊網(wǎng)絡(luò)C與通訊網(wǎng)絡(luò)D構(gòu)成另一對冗余網(wǎng)絡(luò)；

主站主PLC節(jié)點(diǎn)和主站備PLC節(jié)點(diǎn)之間包括冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò)G和高速通訊網(wǎng)絡(luò)H，以進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；

所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括從站主PLC節(jié)點(diǎn)、從站備PLC節(jié)點(diǎn)、若干變頻器節(jié)點(diǎn)及絕對值編碼器節(jié)點(diǎn)，所述過程自動化級通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括通訊網(wǎng)絡(luò)E和通訊網(wǎng)絡(luò)F；

所述從站主PLC節(jié)點(diǎn)與第一組變頻器節(jié)點(diǎn)和絕對值編碼器節(jié)點(diǎn)之間包括通訊網(wǎng)絡(luò)E，所述從站備PLC節(jié)點(diǎn)與第二組變頻器節(jié)點(diǎn)和絕對值編碼器節(jié)點(diǎn)之間包括通訊網(wǎng)絡(luò)F；

所述通訊網(wǎng)絡(luò)E與通訊網(wǎng)絡(luò)F構(gòu)成一對冗余網(wǎng)絡(luò)；

當(dāng)系統(tǒng)上電后，各元件正常工作；主上位機(jī)節(jié)點(diǎn)1與備上位機(jī)節(jié)點(diǎn)4利用網(wǎng)絡(luò)A或B與采集主站主PLC節(jié)點(diǎn)2或備站主PLC節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行監(jiān)控；A網(wǎng)絡(luò)與B網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成冗余網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)A網(wǎng)絡(luò)失效時，主上位機(jī)節(jié)點(diǎn)1與備上位機(jī)節(jié)點(diǎn)4仍然能夠通過網(wǎng)絡(luò)B與主站主PLC節(jié)點(diǎn)2和主站備PLC節(jié)點(diǎn)5向B上位機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令，同時主上位機(jī)節(jié)點(diǎn)1與備上位機(jī)節(jié)點(diǎn)4也能夠通過網(wǎng)絡(luò)B接收主站主PLC節(jié)點(diǎn)2和主站備PLC節(jié)點(diǎn)5的數(shù)據(jù)；主上位機(jī)節(jié)點(diǎn)1、備上位機(jī)節(jié)點(diǎn)4、主站主PLC節(jié)點(diǎn)2與主站備PLC節(jié)點(diǎn)5之間均設(shè)置通訊檢測校驗(yàn)位，并利用指示燈顯示網(wǎng)絡(luò)A與網(wǎng)絡(luò)B的工作狀態(tài)；

主站主PLC節(jié)點(diǎn)2作為主站運(yùn)行占有主動權(quán)，主站主PLC節(jié)點(diǎn)2與主站備PLC節(jié)點(diǎn)5之間通過冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò)G或H進(jìn)行通訊，G網(wǎng)絡(luò)與H網(wǎng)絡(luò)為冗余網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)G網(wǎng)絡(luò)失效時，H網(wǎng)絡(luò)同樣能夠完成數(shù)據(jù)同步；主站主PLC節(jié)點(diǎn)2與主站備PLC節(jié)點(diǎn)5上具有狀態(tài)指示燈顯示網(wǎng)絡(luò)G與網(wǎng)絡(luò)H的工作狀態(tài)；

主站主PLC節(jié)點(diǎn)2、主站備PLC節(jié)點(diǎn)5、從站主PLC節(jié)點(diǎn)3、從站備PLC節(jié)點(diǎn)6之間通過網(wǎng)絡(luò)C與網(wǎng)絡(luò)D進(jìn)行通訊；C網(wǎng)絡(luò)與D網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成冗余網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)C網(wǎng)絡(luò)失效時，主站主PLC節(jié)點(diǎn)2、主站備PLC節(jié)點(diǎn)5仍然能夠通過網(wǎng)絡(luò)D與從站主PLC節(jié)點(diǎn)3、從站備PLC節(jié)點(diǎn)6實(shí)現(xiàn)通訊；

網(wǎng)絡(luò)E與網(wǎng)絡(luò)F同時工作，分別用于從站主PLC節(jié)點(diǎn)3、從站備PLC節(jié)點(diǎn)6與網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備之間進(jìn)行通訊，網(wǎng)絡(luò)E與網(wǎng)絡(luò)F無物理連接，當(dāng)單個網(wǎng)絡(luò)E失效時，雖然會造成從站主PLC節(jié)點(diǎn)3與各個設(shè)備之間通訊失效，但是由于網(wǎng)絡(luò)F工作正常，網(wǎng)絡(luò)F中的過程級各設(shè)備仍然能夠正常工作保證任務(wù)的完成，即網(wǎng)絡(luò)E與網(wǎng)絡(luò)F雖然為單點(diǎn)，但是并不是系統(tǒng)級單點(diǎn)；同時網(wǎng)絡(luò)E與網(wǎng)絡(luò)F的通訊檢測校驗(yàn)位從站主PLC節(jié)點(diǎn)3、從站備PLC節(jié)點(diǎn)6發(fā)送給上位機(jī)節(jié)點(diǎn)，以反饋給操作人員根據(jù)需要做出應(yīng)急預(yù)案。