[發明專利]用于農耕機的農具提升系統

有效

• 申請號: 201410190426.8
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN103999589A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 萬信超;艾軍;張炯
• 申請（專利權）人: 武漢盛碩電子有限公司
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

技術領域

本發明涉及一種用于農耕機械的提升系統，特別涉及一種用于農耕機的農具提升系統。

背景技術

目前，隨著科技的快速發展，農耕機已被廣泛應用于農田作業，農耕機上配備的農具也越來越多，如：犁、耙和耖等。但由于這些農具一般都只是簡單地通過鉸鏈掛接在農耕機后部，所以當需要根據農田腳深調整農具的作業高度時，一般通過人工手動調整農具的作業高度，操作非常繁瑣、費力，且效率低下。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種能省時省力地調整農具作業高度的用于農耕機的農具提升系統。

為了實現以上目的，本發明提供的一種用于農耕機的農具提升系統，包括帶油泵的油箱，還包括轉臂、連桿、提升油缸和第一三位四通電磁換向閥，所述轉臂一端活動安裝在農耕機機體上，所述轉臂另一端與所述連桿一端活動連接，所述連桿另一端與農具的農具架活動連接，所述提升油缸的伸縮端活動連接在所述轉臂中部，所述提升油缸的缸體部分安裝在所述農耕機機體上；所述油泵的輸出端與所述第一三位四通電磁換向閥的P口連通，所述第一三位四通電磁換向閥的A口與所述提升油缸的回縮腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥的B口與所述提升油缸的伸出腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥的T口與所述油箱連通。通過采用轉臂、連桿和提升油缸所組成的液壓提升機構實現了農具作業高度的調整，從而大大降低了作業人員的勞動強度；同時，加設的第一三位四通電磁換向閥實現了所述液壓提升機構的自動控制，從而簡化了作業人員的操作，大大提高了作業效率，省時省力。

在上述方案中，本提升系統還包括兩位四通電磁換向閥，所述兩位四通電磁換向閥的P口與所述第一三位四通電磁換向閥的T口連通，所述兩位四通電磁換向閥的T口封閉，所述兩位四通電磁換向閥的A口和B口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥的A口和B口連通。通過加設的兩位四通電磁換向閥可使提升油缸的回縮腔和伸出腔連通，從而使提升油缸內的活塞處于受力平衡狀態，實現了農具的浮動作業。

在上述方案中，本提升系統還包括第二三位四通電磁換向閥和農具翻轉油缸，所述農具翻轉油缸安裝在所述農具架上對應所述農具的翻轉部件的位置，所述農具翻轉油缸的輸出軸與所述翻轉部件的轉軸相連，所述第二三位四通電磁換向閥的P口和T口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥的P口和T口連通，所述第二三位四通電磁換向閥的A口和B口分別與所述農具翻轉油缸的兩油口連通。通過加設的第二三位四通電磁換向閥可實現農具的翻轉部件的翻轉，從而進一步地降低了作業人員的勞動強度，更省時省力。

在上述方案中，所述轉臂通過角度傳感器可轉動地安裝在所述農耕機機體上，所述角度傳感器包括安裝在所述農耕機機體上的外殼、安裝在所述外殼內的霍爾元件和插裝在所述外殼內的轉軸，所述轉軸朝向所述霍爾元件的一端設有與所述霍爾元件相配合的磁性體，所述轉軸背向所述霍爾元件的一端穿過所述外殼向外延伸并與所述轉臂的端頭相連。通過霍爾元件配合磁性體可檢測出轉軸的轉動角度，而轉軸依次通過轉臂和連桿與農具相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測出農具的提升高度，從而檢測出農具的實際作業高度，而無需作業人員下車觀察農具的實際作業高度，從而進一步地簡化了作業人員的操作，更省時省力。

在上述方案中，所述磁性體為磁鋼，所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件所在平面平行。

在上述方案中，所述磁性體通過軸套套裝在所述轉軸上。

在上述方案中，所述轉軸上對應所述外殼內腔的位置設有簧片，所述簧片底面設有支撐凸點，所述支撐凸點與所述外殼內腔的內底面相接觸。通過采用加設帶支撐凸點的簧片的技術方案，避免了所述轉軸在轉動過程中發生抖動，提高了本角度傳感器的穩定性。

在上述方案中，所述外殼上設有用于將所述霍爾元件密封在所述外殼內的外蓋，所述外蓋或/和外殼上設有與所述霍爾元件的信號輸出端相連的快速接頭。加設的外蓋能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內，保護了外殼的內部零件；同時，加設的快速接頭簡化了本角度傳感器的安裝工藝。

在上述方案中，所述轉軸通過軸承轉動安裝在所述外殼內，所述轉軸與所述外殼之間設有密封圈。加設的密封圈能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內，保護了外殼的內部零件。

在上述方案中,所述霍爾元件通過螺釘安裝在所述外殼內，所述外殼上設有安裝孔，所述角度傳感器通過所述安裝孔安裝在所述農耕機機體上。這樣，當霍爾元件損壞時，只需松開螺釘，更換新的霍爾元件并擰緊螺釘即可。

本發明提供的技術方案帶來的有益效果是：