[發明專利]異形筆桿的自動下料裝置及方法

有效

• 申請號: 201410190419.8
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN103964169A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 徐久宏;周小斌
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區新維自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/34;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

1.一種異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于包括：限位件，推桿，錯位件，連接板，以及分別與所述推桿和錯位件連接的第一動力源和第二動力源；所述限位件和錯位件安裝于連接板上，所述限位件上設有下料槽，所述連接板上設有貫穿孔，所述錯位件上設有錯位槽，所述推桿在第一動力源的帶動下伸入所述限位件的下料槽中，并沿所述異形筆桿的縱長方向將所述下料槽中最下端的異形筆桿推入錯位件的錯位槽中；所述錯位件在第二動力源的帶動下進行橫向錯位運動，使錯位槽與所述貫穿孔相重合后，錯位槽中的所述異形筆桿經過貫穿孔后落下。

2.根據權利要求1所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于：所述推桿通過卡座與所述第一動力源相連接。

3.根據權利要求1所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于：所述異形筆桿從料斗或送料帶中自動送入所述下料槽中并自下而上單個堆疊。

4.根據權利要求1所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于：所述下料槽的槽寬略大于所述異形筆桿的最大直徑。

5.根據權利要求1所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于：所述限位件與推桿間設置有導向推桿順利進入下料槽中的導向槽。

6.根據權利要求1所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于：所述限位件與所述錯位件沿連接板的縱長方向相間設置，且在所述推桿推進所述異形筆桿時，所述錯位件上的錯位槽選擇位于與限位件上的下料槽的軸線重合的位置。

7.根據權利要求6所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于：所述連接板上設有引導異形筆桿運動軌跡的導引槽。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于：所述第一動力源和第二動力源為第一氣缸和第二氣缸。

9.一種異形筆桿的自動下料方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、推桿在第一動力源的帶動下將限位件下料槽中最下端的筆桿沿筆桿縱長方向推出下料槽，直至異形筆桿進入錯位件的錯位槽中；

S2、錯位件在第二動力源的帶動下進行橫向錯位移動，使錯位件上的錯位槽與連接板上的貫穿孔相重合后，異形筆桿從錯位槽中經過貫穿孔后下落至下一工站；

S3，所述推桿及錯位件分別在第一動力源、第二動力源的帶動下進行復位，以準備下一組異形筆桿的進行S1、S2中的錯位下料動作。

10.根據權利要求9所述的異形筆桿的自動下料方法，其特征在于：所述異形筆桿由料斗或送料帶自動送入所述下料槽中。