[發明專利]擺線滾球減速機

無效

• 申請號: 201410190147.1
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN103925340A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 黃志;唐詩全;唐禮夏;陳春潮
• 申請（專利權）人: 廣西玉林正方機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北海市海城區佳旺專利代理事務所(普通合伙) 45115
• 代理人: 傅啟英

1.一種擺線滾球減速機，包括輸入軸、機體、軸承、限位盤、限位滾球、減速驅動盤、減速滾球、輸出軸、輸出軸組件、螺釘；其特征在于，所述的減速機驅動盤（6）由輸入軸（1）的偏心結構帶轉擺動，減速驅動盤（6）與輸出軸（8）接觸面加工有擺線槽，擺線槽與輸出軸（8）端面均布設置的多個半球孔放置減速滾球（7），減速驅動盤（6）利用擺線槽通過減速滾球（5）帶動輸出軸（8）運轉，輸入軸（1）每轉一周，減速驅動盤（6）擺動一次，輸出軸（8）轉過一個波幅；減速機利用減速驅動盤（6）擺線槽的波幅個數來實現減速；所述的限位盤（4）與減速驅動盤（6）接觸面均布設置多個O型槽，O型槽與減速驅動盤（6）接觸面設置的多個半球孔放置限位滾球（5），限位滾球（5）在O型槽圓周內滾動，限定減速驅動盤（6）只能按照輸入軸（1）帶動的方向規律擺動，不能公轉；所述的輸出軸（8）內腔安裝軸承（3）外圓與輸出軸組件（9）設成交叉滾子軸承結構，使輸出軸（8）較短的長度能同時承載較大的軸向和徑向壓力，使輸出軸（8）承載力強、傳動精度高。

2.根據權利要求1所述的擺線滾球減速機，其特征在于，所述的減速驅動盤（6）與限位盤（4）接觸面分布有多個半球孔，安裝限位滾球（5）與限位盤（4）連接，減速驅動盤（6）的另一端面加工有擺線槽，擺線槽內安裝減速滾球（7）與輸出軸（8）內端面分布的半球孔連接。

3.根據權利要求1所述的擺線滾球減速機，其特征在于，所述的限位盤（4）的內端面分布有多個O型槽，用以安裝限位滾球（5），限位滾球（5）與減速驅動盤（6）端面設的半球孔連接，限位盤（4）與機體（2）設置螺紋結構連接，它滿足了限位裝置不能有晃動的技術要求，同時又能調節減速機內部零件軸向實現零間隙。

4.根據權利要求1所述的擺線滾球減速機，其特征在于，所述的輸出軸（8）內端面分布的多個半球孔，安裝減速滾球（7）與減速驅動盤（6）連接，將減速驅動盤（6）減速后的動力輸出，輸出軸（8）與輸出軸組件（9）設成交叉滾子軸結構，輸出軸組件（9）用螺釘（10）固定在機體（2）上。

5.根據權利要求1所述的擺線滾球減速機，其特征在于，所述的輸入軸（1）與輸出軸（8）在同一直線上，且設計為空心，以利于電路、氣路從減速機中間通過，實現全封閉，防火防爆。