[發明專利]一種產品混合揀選的方法及揀選時間計算方法

無效

• 申請號: 201410190108.1
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN104368534A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 劉德寶;魏瑩
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種產品混合揀選的方法，包括如下步驟：

（1）對接收訂單進行預處理，判斷訂單是否可以部分或者完全進行并行揀選；若有，則優先進行并行揀選，否則按照串行揀選策略進行揀選；

（2）對于部分進行并行揀選的訂單，判斷揀選后產品間在輸送系統上是否存在間隙；若有間隙，則在未揀選產品中選取可利用空隙進行揀選的產品進行插空揀選；

（3）對于最后仍剩余的未揀選產品按照串行揀選策略進行揀選；

（4）訂單需要的所有產品均揀選彈射完畢并輸送出揀選區之后，下一訂單開始進行揀選。

2.如權利要求1所述的一種產品混合揀選的方法，所述步驟（1）中，確定第一批并行揀選產品的判定條件并確定第一批揀選產品集合；設揀選系統最右端的非零產品總是在第一批進行揀選，以最右側非零產品為基準，判定其左側緊鄰的非零產品是否可以與其同時進行揀選，若不能，則對左側下一個非零產品進行判定；若能，則以此產品為基準，對左側下一非零產品進行判定；重復以上過程，直至對所有非零產品均進行判定，選出可以第一批次揀選的產品，組成產品集合。

3.如權利要求1所述的一種產品混合揀選的方法，所述步驟（2）中，計算第一批揀選的產品揀選完成后在輸送系統上各產品之間的間隙，確定可以借助一批分揀之后的間隙進行插空揀選的第二批揀選產品。

4.如權利要求1所述的一種產品混合揀選的方法，所述步驟（3）中，對于剩余的未揀選產品，按照自左向右的順序進行順序揀選，在輸送系統上緊隨第一、二批揀選的貨物排列。

5.一種產品混合揀選的揀選時間計算方法，所述時間計算根據如權利要求1所述的產品混合揀選的步驟計算單訂單揀選時間。