[發明專利]豎直定位方法和裝置

在審

• 申請號: 201410189693.3
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN103940421A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 賈海祿
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;孟金喆

1.一種豎直定位方法，其特征在于，包括：

獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值；

根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。

2.根據權利要求1所述的豎直定位方法，其特征在于，所述根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態具體包括：

根據所述至少兩個實時測量值計算測量值的最大值、最小值和方差值；

如果最大值和最小值之差小于等于第一閾值并且方差小于第二閾值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為水平移動；

如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值大于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向上移動；

如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值小于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向下移動。

3.根據權利要求1或2所述的豎直定位方法，其特征在于，所述獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值具體包括：

實時讀取移動終端中氣壓傳感器的測量值，將所述測量值依次存儲于緩沖隊列中；

如果所述緩沖隊列中的數據量大于第三閾值，獲取所述緩沖隊列中的全部數據。

4.根據權利要求1所述的豎直定位方法，其特征在于，還包括：

在獲取所述至少兩個實時測量值時，獲取所述移動終端的水平定位數據；

根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組。

5.根據權利要求4所述的豎直定位方法，其特征在于，所述根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組具體包括：

根據所述豎直移動狀態的存續時間，對所述移動終端的水平定位數據進行分組。

6.根據權利要求4所述的豎直定位方法，其特征在于，所述根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組包括：

如果確定所述移動終端的豎直移動狀態發生變化，為所述移動終端的水平定位數據創建新分組。

7.一種豎直定位裝置，其特征在于，包括：

測量值獲取單元，用于獲取移動終端中氣壓傳感器的至少兩個實時測量值；

狀態確定單元，用于根據所述至少兩個實時測量值確定移動終端的豎直移動狀態。

8.根據權利要求7所述的豎直定位裝置，其特征在于，所述狀態確定單元具體用于：

根據所述至少兩個實時測量值計算測量值的最大值、最小值和方差值；

如果最大值和最小值之差小于等于第一閾值并且方差小于第二閾值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為水平移動；

如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值大于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向上移動；

如果最大值和最小值之差大于第一閾值并且方差大于第二閾值，且如果依次獲取的所述至少兩個實時測量值中的首值小于末值，確定所述移動終端的豎直移動狀態為向下移動。

9.根據權利要求7或8所述的豎直定位裝置，其特征在于，所述測量值獲取單元具體用于：

實時讀取移動終端中氣壓傳感器的測量值，將所述測量值依次存儲于緩沖隊列中；

如果所述緩沖隊列中的數據量大于第三閾值，獲取所述緩沖隊列中的全部數據。

10.根據權利要求7所述的豎直定位裝置，其特征在于，還包括：

水平定位數據獲取單元，用于在獲取所述至少兩個實時測量值時，獲取所述移動終端的水平定位數據；

水平定位數據分組單元，用于根據所述豎直移動狀態對所述水平定位數據進行分組。

11.根據權利要求10所述的豎直定位裝置，其特征在于，所述水平定位數據分組單元具體用于：

根據所述豎直移動狀態的存續時間，對所述移動終端的水平定位數據進行分組。

12.根據權利要求10所述的豎直定位方法，其特征在于，所述水平定位數據分組單元具體用于：如果確定所述移動終端的豎直移動狀態發生變化，為所述移動終端的水平定位數據創建新分組。