[發明專利]伸縮臂裝置及起重設備

有效

• 申請號: 201410189490.4
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN103964322A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 周斌
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/69
• 分類號: B66C23/69;B66C23/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及伸縮機構領域，更具體地，涉及一種伸縮臂裝置及起重設備。

背景技術

起重臂是起重機的核心部件，也是起重機在吊載作業中最重要的承重結構件，起重臂的重量、強度、剛度將直接影響起重機的使用性能，起重臂的技術含量是起重機產品水平的重要標志，提高起重臂的設計、制造、裝配質量是各起重機廠家不斷追求的目標。

起重臂的伸縮臂裝置主要有油缸繩排式和單缸插銷式兩種形式，考慮到成本及相關的制造技術，目前100噸及其以下的起重機大多采用五節及五節以下節臂且臂體內部采用油缸繩排式的伸縮臂機構，其中五節伸縮臂機構在中小噸位市場所占比例最高。而現有技術的五節伸縮臂結構在進行吊裝作業時，無論吊裝高度的高低或吊裝范圍的大小，套設在最外部節臂的各內側節臂均需同步收縮，能耗較大。

發明內容

本發明旨在提供一種伸縮臂裝置，該伸縮臂裝置在低吊裝高度工況作業時，部分節臂可以不同步伸縮，以節省能耗。

本發明提供的伸縮臂裝置，包括：第一節臂以及依次套設在第一節臂內的第二節臂、第三節臂、第四節臂、第五節臂；伸縮缸，其活塞桿與第一節臂連接，缸筒與第二節臂連接；第一伸臂輪，安裝于伸縮缸的缸筒端部；第一伸臂拉索，其第一端與第一節臂的臂尾連接，中部繞設在第一伸臂輪上，第二端與第三節臂的臂尾連接；第二伸臂輪，安裝于第三節臂的臂頭；第三伸臂輪，安裝于第四節臂的臂尾；第四伸臂輪，安裝于第四節臂的臂頭；第二伸臂拉索，其中部依次繞設過第二伸臂輪、第三伸臂輪和第四伸臂輪，第一端與第一節臂的臂頭可拆卸連接，第二端與第五節臂連接；第一縮臂輪，安裝于第二節臂的臂尾；第二縮臂輪，安裝于第三節臂的臂尾；第三伸縮臂輪，安裝于第四節臂的臂尾；第一縮臂拉索，其中部繞設在第一縮臂輪上，兩端分別與第一節臂和第三節臂連接；第二縮臂拉索，其中部繞設在第二縮臂輪上，第一端與第三節臂的臂頭可拆卸連接，第二端與第四節臂連接；第三伸縮臂拉索，其中部繞設在第三伸縮臂輪上，兩端分別與第三節臂和第五節臂連接；第三節臂的臂頭開設有第一孔，第二伸臂拉索從第一孔中穿過；第二伸臂拉索上固定有第一擋塊，第一擋塊與第一節臂的臂頭位于第一孔的同一側；伸縮臂裝置處于全縮狀態時，第一擋塊與第一孔的一端相接觸；第二節臂的臂頭開設有第二孔，第二縮臂拉索從第二孔中穿過；第二縮臂拉索上固定有第二擋塊，第二擋塊與第三節臂的臂頭位于第二孔的同一側；伸縮臂裝置處于全縮狀態時，第二擋塊與第二孔的一端相接觸。

進一步地，第二伸臂拉索的第一端與第一節臂的臂頭相連接時，第二縮臂拉索的第一端與第三節臂的臂頭相分離；第二伸臂拉索的第一端與第一節臂的臂頭相分離時，第二縮臂拉索的第一端與第三節臂的臂頭相連接。

進一步地，第二伸臂拉索第一端的端部安裝有第一吊耳，第一節臂的臂頭安裝有第二吊耳，第一吊耳和第二吊耳可通過第一插銷連接。

進一步地，第二縮臂拉索第一端的端部安裝有第三吊耳，第三節臂的臂頭安裝有第四吊耳，第三吊耳和第四吊耳可通過第二插銷連接。

進一步地，第二伸臂拉索的第二端與第五節臂的臂尾連接；第二縮臂拉索的第二端與第四節臂的臂尾連接。

進一步地，第一縮臂拉索的兩端分別與第一節臂的臂頭和第三節臂的臂尾連接；第三伸縮臂拉索的兩端分別與第三節臂的臂頭和第五節臂的臂尾連接。

進一步地，用于向伸縮缸供油的油管外圈套裝有托鏈。

進一步地，各臂輪均為滑輪，各拉索均為鋼絲繩。

進一步地，各臂輪均為鏈輪，各拉索均為鏈條。

本發明還提供了一種起重設備，起重設備設置有上述的伸縮臂裝置。

本發明提供的伸縮臂裝置，通過改變第二伸臂拉索第一端和第二縮臂拉索第一端的連接狀態，可以提供如下兩種作業模式：一種是套設在第一節臂內的各節臂(包括第二至第五節臂)同步伸縮，伸縮臂的各節臂可以全部展開達到最長臂長，以滿足高吊裝高度的工況需求；另一種是套設在第一節臂內的第二節臂和第三節臂同步伸縮，第二節臂和第三節臂可以全部展開，第四節臂和第五節臂隨第三節臂一起運動但均不相對第三節臂伸縮，以適應低吊裝高度工況的需求，而且因在低吊裝高度工況作業時，第四節臂和第五節臂不同步伸縮，可以節省伸縮臂裝置的能耗。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本發明實施例提供的伸縮臂裝置在第一種作業模式時的結構原理圖，其中伸縮臂裝置處于全縮狀態；