[發明專利]一種銑刨機及其立柱升降控制裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 201410189144.6
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN103966940A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 程德軍;肖瑤;金月康
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術領域

本發明涉及銑刨機，具體地，涉及一種銑刨機及其立柱升降控制裝置、系統及方法。

背景技術

銑刨機是路面養護施工所需要的一種設備。目前，銑刨機立柱升降裝置有兩種工作狀態，第一種是立柱升起整機以處于行走狀態，一般用于轉場工況；另一種是立柱下降整機以處于銑刨狀態，并通過調整銑刨機構切入路面的銑刨深度來滿足銑刨要求。圖1示出了銑刨機的結構示意圖。通過立柱4與導向筒(未示出)相對滑動使得導向筒外面的立柱部分縮短(這簡稱為立柱“縮短”)，使得銑刨機構3向下切入至相應深度來進行銑刨工況，當銑刨機需要轉場時，立柱4與導向筒相對滑動使得導向筒外面的立柱部分伸長(這簡稱為立柱“伸長”)使得機架2與銑刨機構升起脫離地面，運轉行走機構1來完成轉場。

傳統的立柱升降控制方式考慮了左右立柱的單獨升降或者同步升降的控制方法，滿足了獨立性和同步性。但是，在進入轉場工況時，現有技術通常是采用人工監測來將立柱伸長以使銑刨機構脫離地面，而這種方式，很有可能無法達到轉場時所需的立柱伸長位置，從而可能導致銑刨機的損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種銑刨機立柱升降控制裝置、系統及方法，通過該控制裝置能夠避免由于未達到轉場所需位置而導致銑刨機損壞。

為了實現上述目的，本發明提供一種銑刨機立柱升降控制裝置，該銑刨機包括立柱、立柱油缸及導向筒，所述立柱油缸驅動所述導向筒與所述立柱相對滑動，以控制銑刨機升降，所述立柱油缸包含下降極限位置、工作上升最大位置，所述控制裝置包括：第一執行機構，用于在所述銑刨機進入轉場工況時，控制所述立柱油缸伸長，并在所述立柱油缸到達所述工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸停止伸長。

本發明還提供一種銑刨機立柱升降控制系統，所述銑刨機包括并聯的兩個立柱油缸，該控制系統包括上述銑刨機立柱升降控制裝置，所述控制裝置同時控制所述兩個立柱油缸。

本發明還提供一種銑刨機，該銑刨機包括上述銑刨機立柱升降控制系統。

本發明還提供一種銑刨機立柱升降控制方法，該銑刨機立柱、立柱油缸及導向筒，所述立柱油缸驅動所述導向筒與所述立柱相對滑動，以控制銑刨機升降，所述立柱油缸包含下降極限位置、工作上升最大位置，所述控制方法包括：在所述銑刨機從進入轉場工況時，控制所述立柱油缸伸長，并在所述立柱油缸到達所述工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸停止伸長。

本發明在所述銑刨機進入轉場工況時，控制所述立柱油缸伸長，并在所述立柱油缸到達工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸停止伸長，從而避免由于未達到轉場所需位置而導致銑刨機損壞。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1示出了銑刨機的結構示意圖；

圖2是根據本發明的銑刨機立柱升降控制裝置的結構框圖；

圖3是根據本發明一種實施方式的銑刨機立柱升降控制裝置的結構框圖；

圖4(A)是銑刨機以最大切入深度進行銑刨時立柱油缸處于下降極限位置的示意圖；

圖4(B)是銑刨機轉場時立柱處于工作上升最大位置的示意圖；

圖4(C)是立柱處于上升極限位置的示意圖；

圖5是根據本發明一種實施方式的立柱油缸液壓傳動控制的原理圖；以及

圖6是根據本發明一種實施方式的立柱油缸升降控制的電氣原理圖；以及

圖7是根據本發明的銑刨機立柱升降控制方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖2是根據本發明的銑刨機立柱升降控制裝置的結構框圖。如圖2所示的銑刨機立柱升降控制裝置，所述銑刨機包括立柱(未示出)、立柱油缸30及導向筒(未示出)，所述立柱油缸30驅動所述導向筒與所述立柱相對滑動，以控制銑刨機升降，，所述立柱油缸30包含下降極限位置、工作上升最大位置，所述控制裝置包括：第一執行機構10，用于在所述銑刨機進入轉場工況時，控制所述立柱油缸30伸長，并在所述立柱油缸到達所述工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸30停止伸長。