[發明專利]一種低輪廓移動衛星通信天線伺服機構

有效

• 申請號: 201410189057.0
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN103972652A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 趙書倫;鄭罕;郎嶸
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: H01Q3/02
• 分類號: H01Q3/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本發明涉及一種移動衛星通信天線伺服機構，適用于“動中通”移動衛星通信天線伺服機構，實現了移動衛星通信天線的小型化和輕量化。

背景技術

目前，國內外“動中通”按照其安裝模式主要分為兩類：第一種類型是將移動衛星通信天線置于移動載體內部，并對載體的相應位置進行透波處理；第二種類型是將移動衛星通信天線作為一個整體安裝在移動載體外部的適當位置。第一種類型需要對載體進行較大規模的改裝，以實現載體的透波性能，并且安裝的移動衛星通信天線伺服機構的體積一般都較大。第二種類型基本不需要對載體進行改裝，操作簡單便捷，但由于一些載體對安裝空間的限制(如小型越野車車頂)，因此移動衛星通信天線低輪廓、小型化趨勢越來越具有生命力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供了一種低輪廓移動衛星通信天線伺服機構，將移動衛星通信天線的高度降低、體積減小、重量減輕，適用于對安裝空間有限制要求的載體的移動衛星通信天線伺服機構。

本發明的技術解決方案是：

一種低輪廓移動衛星通信天線伺服機構，包括：雙修整形環焦天線、極化跟蹤齒輪、俯仰跟蹤齒輪、第一連接波導、方位跟蹤齒輪、底板、安裝平臺、支撐與信號傳遞一體化軸系、方位旋轉關節、極化驅動齒輪組件、方位驅動齒輪組件、俯仰支撐機構、俯仰驅動齒輪組件、極化旋轉關節、第二連接波導、俯仰旋轉關節、第三連接波導和極化及天線支撐機構；

雙修正環焦天線為拋物面切邊天線，其極化軸穿過拋物面的中心，極化驅動齒輪組件包括極化驅動電機和極化主動齒輪，雙修正環焦天線與極化驅動齒 輪組件均固定安裝在極化及天線支撐機構頂部，極化旋轉關節安裝在雙修正環焦天線極化軸的底端；

極化跟蹤齒輪安裝在雙修正型環焦天線的極化軸上，極化驅動電機通過極化主動齒輪驅動極化跟蹤齒輪，實現雙修正型環焦天線極化軸的轉動，完成雙修正型環焦天線極化軸的極化跟蹤；極化及天線支撐機構與極化跟蹤齒輪之間安裝有角度限位開關，以對極化軸的運動范圍進行限制；

極化及天線支撐機構和俯仰驅動齒輪組件均固定安裝在俯仰支撐機構上，俯仰旋轉關節固定安裝在極化及天線支撐機構上并經俯仰支撐機構上的圓孔穿出；

俯仰驅動齒輪組件包括俯仰驅動電機和俯仰主動齒輪，極化及天線支撐機構與俯仰跟蹤齒輪固定連接，俯仰驅動電機通過俯仰主動齒輪驅動俯仰跟蹤齒輪轉動，實現極化及天線支撐機構的轉動，完成雙修正型環焦天線極化軸的俯仰跟蹤，俯仰支撐機構與極化及天線支撐機構之間安裝有角度限位開關，以對極化及天線支撐機構俯仰的運動范圍進行限制；

方位驅動齒輪組件包括方位驅動電機和方位主動齒輪；方位跟蹤齒輪均固定安裝在地板上，支撐與信號傳遞一體化軸系位于方位跟蹤齒輪頂端；

安裝平臺為帽型結構，帽型結構的頂端套裝在支撐與信號傳遞一體化軸系的頂端；方位驅動齒輪組件和俯仰支撐機構均固定安裝在安裝平臺的上表面，方位旋轉關節穿過支撐與信號傳遞一體化軸系和安裝平臺的上表面固定安裝在安裝平臺的上端面；方位驅動電機通過方位主動齒輪驅動安裝平臺轉動，實現方位跟蹤；

第一連接波導一端與方位旋轉關節固定連接，另一端為本伺服機構對外接口，第三連接波導一端與方位旋轉關節固定連接，另一端與俯仰旋轉關節固定連接，第二連接波導一端與極化旋轉關節固定連接，另一端與俯仰旋轉關節固定連接。

所述信號傳遞一體化軸系包括：第一軸承、功率環片、電刷、環片支架、 殼體、信號環片、第二軸承、安裝法蘭、中空軸、絕緣環片、刷架、環出線和刷出線；

殼體為中空圓柱體結構，殼體的外徑與安裝法蘭定位面形成過渡配合后固定連接；中空軸為中空圓柱體結構；安裝法蘭下表面和方位跟蹤齒輪上表面貼合；

第一軸承與第二軸承配對使用，第一軸承安裝在中空軸的端部，中空軸通過第一軸承與殼體連接；第二軸承安裝在中空軸的另一個端部，中空軸通過第二軸承與安裝法蘭連接；殼體和安裝法蘭組成的固定連接結構通過第一軸承與第二軸承與中空軸形成相對旋轉運動，所述相對旋轉運動以中空軸的軸線為旋轉軸；

環片支架為中空圓柱體結構，環片支架內徑與中空軸外徑過渡配合，使環片支架與中空軸固定連接；