[發明專利]一種自動可調夾具

有效

• 申請號: 201410188711.6
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN103921151A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 何慧娟;賈昊瑞;賈文友;劉莉;趙雪松
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 胡敏

技術領域

本發明涉及一種機械加工的夾具裝置，具體是涉及一種機械加工的自動可調夾具裝置。

背景技術

夾具是一種能夠使工件按一定的技術要求準確定位和牢固夾緊的工藝裝置。機械加工過程中，夾具裝置是必不可少的。工件的裝夾是其加工過程的一個重要方面，對生產質量、時間和成本都有極大影響。夾具設計和制造的時間在生產周期中占有較大比重。雖然夾具部件有標準化和通用化的局勢，但是擁有定位準確，夾緊可靠，操作方便和自動可調柔性高等特性夾具一直備受設計者和使用者的關注。

目前，當工件采取一個大定位底面、一個長定位條和一個短定位條進行完全定位后，通常的夾緊方式是采取兩個氣缸，同時從與一個長定位條和一個短定位條接觸的工件另一側進行夾緊。這種夾緊方式可能由于兩個氣缸同步性較差而破壞原來的準確定位，也可能由于工件自身的加工誤差(如與一個長定位條和一個短定位條接觸的工件的兩側面垂直度誤差較大)而夾緊不牢固。

發明內容

為了克服現有夾具裝置在夾緊過程中出現可能由于兩個氣缸同步性較差而破壞原來的準確定位，也可能由于工件自身的加工誤差(如與一個長定位條和一個短定位條接觸的工件的兩側面垂直度誤差較大)而夾緊不牢固的缺陷，本發明提供一種新的自動可調夾具裝置。

本發明具體解決其技術問題所采用的技術解決方案是：新的自動可調夾具包括虛擬工件1，長定位條2，短定位條3，大定位底面4，導向柱一5，夾緊傳力桿6，導向柱二7，轉動銷8和V型夾緊塊9。其中，長定位條2，短定位條3和大定位底面4是定位元件，大定位底面4限制虛擬工件1的3個自由度，長定位條2限制虛擬工件1的2個自由度，短定位條3限制虛擬工件1的1個自由度，根據“六點定位原理”虛擬工件1處于完全定位狀態，定位準確。V型夾緊塊9是夾緊元件，使用V型夾緊塊9對虛擬工件1進行夾緊。夾緊傳力桿6是夾緊中間傳力裝置，夾緊傳力桿6的一端用轉動銷8和V型夾緊塊9，轉動銷8能夠使V型夾緊塊9在對虛擬工件1夾緊過程中，根據虛擬工件1的兩定位側面垂直度誤差進行自動調整動V型夾緊塊9轉向，確保不破壞原來的準確定位。夾緊傳力桿6的兩側裝有導向柱一5和導向柱二7，消除夾緊傳力桿6在夾緊過程中擺動，確保夾緊過程平穩。動力裝置為單動力氣缸，夾緊傳力桿6的另一端連接單動力氣缸。

本發明的有益效果是，采用一種新的自動可調夾具，解決了原有夾具裝置在夾緊過程中出現可能由于兩個氣缸同步性較差而破壞原來的準確定位，也可能由于工件自身的加工誤差(如與一個長定位條和一個短定位條接觸的工件的兩側面垂直度誤差較大)而夾緊不牢固等問題。它結構簡單緊湊，制作和安裝方便可靠，保障定位準確，夾緊可靠，夾緊過程平穩和自動可調柔性高等特性。

附圖說明

圖1為本發明一種自動可調夾具結構示意圖；

圖2為本發明一種自動可調夾具圖1中的A向視圖。

圖中1.虛擬工件，2.長定位條，3.短定位條，4.大定位底面，5.導向柱一，6.夾緊傳力桿，7.導向柱二，8.轉動銷和9.V型夾緊塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明專利作進一步地說明。

參見附圖，一種新的自動可調夾具包括虛擬工件1，長定位條2，短定位條3，大定位底面4，導向柱一5，夾緊傳力桿6，導向柱二7，轉動銷8和V型夾緊塊9。其中，長定位條2，短定位條3和大定位底面4是定位元件，大定位底面4限制虛擬工件1的3個自由度，長定位條2限制虛擬工件1的2個自由度，短定位條3限制虛擬工件1的1個自由度，根據“六點定位原理”虛擬工件1處于完全定位狀態，定位準確。V型夾緊塊9是夾緊元件，使用V型夾緊塊9對虛擬工件1進行夾緊。夾緊傳力桿6是夾緊中間傳力裝置，夾緊傳力桿6的一端用轉動銷8和V型夾緊塊9，轉動銷8能夠使V型夾緊塊9在對虛擬工件1夾緊過程中，根據虛擬工件1的兩定位側面垂直度誤差進行自動調整動V型夾緊塊9轉向，確保不破壞原來的準確定位。夾緊傳力桿6的兩側裝有導向柱一5和導向柱二7(注：圖2中導向柱一5和導向柱二7未標出)，消除夾緊傳力桿6在夾緊過程中擺動，確保夾緊過程平穩。動力裝置為單動力氣缸(注：單動力氣缸附圖上未標出)，夾緊傳力桿6的另一端連接單動力氣缸(注：夾緊傳力桿6的另一端和單動力氣缸的連接附圖上未標出)。

每當虛擬工件1需要加工時，虛擬工件1的下底面與大定位底面4接觸，被限制的3個自由度，虛擬工件1的一側面與長定位條2接觸，被限制2個自由度，虛擬工件1的一側面與短定位條3接觸，被限制1個自由度，達到“六點定位原理”要求，虛擬工件1處于完全定位狀態，定位準確；然后動力裝置單動力氣缸(注：單動力氣缸附圖上未標出)通過夾緊中間傳力裝置夾緊傳力桿6使V型夾緊塊9在大定位底面4上移動，在導向柱一5和導向柱二7消除夾緊傳力桿6在夾緊過程中擺動作用下平穩夾緊虛擬工件1，并且V型夾緊塊9通過轉動銷8自動調整轉向，最終緊虛擬工件1被可靠夾緊。每當虛擬工件1加工完成時，夾緊傳力桿6，轉動銷8和V型夾緊塊9在動力氣缸的作用下，沿著導向柱一5和導向柱二7平穩地退回到原始位置，等待下一次加工。