[發(fā)明專利]基于坡度的防振蕩定時器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410188303.0 | 申請日： | 2014-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN104141782B | 公開（公告）日： | 2018-02-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | S·A·蒂普頓;J·W·蘭德斯;J·L·斯泰恩雷吉 | 申請（專利權(quán)）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分類號： | F16H59/04 | 分類號： | F16H59/04;F16H61/08;F16H61/68 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所11256 | 代理人： | 王茂華,黃海鳴 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 坡度 振蕩 定時器 | ||
1.一種用于基于坡度防振蕩換檔控制的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于控制向機(jī)器提供動力的變速器，所述變速器是具有多個離散檔的自動變速器，每個檔對應(yīng)于不同的傳動比，所述系統(tǒng)包括：
換檔控制器，所述換檔控制器配置成確定在其中操作所述變速器的被推薦的檔；
具有主要持續(xù)時間的防振蕩定時器，其中，所述換檔控制器進(jìn)一步被配置成在推薦從第一檔換檔到與所述第一檔相鄰的第二檔時設(shè)置所述防振蕩定時器，其中所述防振蕩定時器防止在所述防振蕩定時器運(yùn)行時隨后從所述第二檔換檔回到所述第一檔；
基于坡度的控制器，所述基于坡度的控制器配置成基于當(dāng)前坡度和機(jī)器負(fù)荷中的至少一者計算估計的穩(wěn)態(tài)檔并且在所述估計的穩(wěn)態(tài)檔不同于所述第二檔時清除所述防振蕩定時器；
具有第二持續(xù)時間的次級定時器，其中，所述基于坡度的控制器進(jìn)一步被配置成在清除所述防振蕩定時器時設(shè)置所述次級定時器并且被禁止再次所述防振蕩定時器直到所述次級定時器超時。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基于坡度防振蕩換檔控制的系統(tǒng)，其中，所述基于坡度的控制器被配置成進(jìn)一步基于所述機(jī)器的估計滾動阻力計算所述估計穩(wěn)態(tài)檔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基于坡度防振蕩換檔控制的系統(tǒng)，其中，不同于所述第二檔的所述估計穩(wěn)態(tài)檔是所述第一檔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基于坡度防振蕩換檔控制的系統(tǒng)，其中，所述第一檔低于所述第二檔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基于坡度防振蕩換檔控制的系統(tǒng)，其中，所述第二檔低于所述第一檔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基于坡度防振蕩換檔控制的系統(tǒng)，其中，所述第二持續(xù)時間長于所述主要持續(xù)時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基于坡度防振蕩換檔控制的系統(tǒng)，其中，所述主要持續(xù)時間從一秒到三秒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基于坡度防振蕩換檔控制的系統(tǒng)，其中，所述第二持續(xù)時間從三秒到10秒。
9.一種具有防振蕩換檔控制的機(jī)器，所述機(jī)器包括：
向所述機(jī)器提供動力的變速器，所述變速器是自動變速器，其具有多個對應(yīng)于各個不同的變速器輸入/輸出比的離散檔，并且在操作期間處于當(dāng)前檔；
防振蕩定時器，所述防振蕩定時器具有主要持續(xù)時間并且被配置成在所述防振蕩定時器運(yùn)行時防止所述變速器換檔；
次級定時器，所述次級定時器具有第二持續(xù)時間并且被配置成在所述次級定時器運(yùn)行時防止所述防振蕩定時器的清除；
第一控制器，所述第一控制器配置成請求所述變速器換檔，所述第一控制器進(jìn)一步被配置成在請求從第一檔換檔到與所述第一檔相鄰的第二檔時設(shè)置所述防振蕩定時器；以及
第二控制器，所述第二控制器配置成確定在其中操作所述變速器的估計穩(wěn)態(tài)檔，并且確定是否所述當(dāng)前檔不同于所述估計穩(wěn)態(tài)檔，所述第二控制器進(jìn)一步被配置成在所述當(dāng)前檔不同于所述估計穩(wěn)態(tài)檔的情況下清除所述防振蕩定時器并且設(shè)置所述次級定時器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有防振蕩換檔控制的機(jī)器，其中，所述第二控制器進(jìn)一步被配置成至少部分地基于所述機(jī)器的估計滾動阻力確定所述估計穩(wěn)態(tài)檔。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有防振蕩換檔控制的機(jī)器，其中，所述第二控制器進(jìn)一步被配置成接收由所述機(jī)器承載的負(fù)荷的指示并且至少部分地基于由所述機(jī)器承載的所述負(fù)荷確定所述估計穩(wěn)態(tài)檔。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有防振蕩換檔控制的機(jī)器，其中，所述第二控制器進(jìn)一步被配置成確定地形坡度，并且至少部分地基于所述地形坡度來確定所述估計穩(wěn)態(tài)檔。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有防振蕩換檔控制的機(jī)器，其中，所述第一檔低于所述第二檔。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有防振蕩換檔控制的機(jī)器，其中，所述第二檔低于所述第一檔。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有防振蕩換檔控制的機(jī)器，其中，所述主要持續(xù)時間從一秒到三秒。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有防振蕩換檔控制的機(jī)器，其中，所述第二持續(xù)時間從三秒到10秒。
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