[發(fā)明專(zhuān)利]離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410188300.7
• 申請(qǐng)日: 2014-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104141708B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 托爾斯滕·比爾曼;卡爾-路德維希·基米希;理查德·格拉本鮑爾;延斯·米爾豪森
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 舍弗勒技術(shù)股份兩合公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16D23/12
• 分類(lèi)號(hào): F16D23/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

本發(fā)明涉及一種離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于借助于執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置來(lái)操縱圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置的摩擦離合器，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置被關(guān)于轉(zhuǎn)子軸線基本上垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并將摩擦離合器的杠桿元件相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線軸向地沿著操縱路徑移位。為了以小的結(jié)構(gòu)空間來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服馬達(dá)的高的減速比，與轉(zhuǎn)子軸同軸地設(shè)置將降低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的行星齒輪傳動(dòng)裝置，并且執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置包含由行星齒輪傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的、將操縱套筒軸向移位的轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于借助于執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置來(lái)操縱圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置的摩擦離合器，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置被關(guān)于轉(zhuǎn)子軸線基本上垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并將摩擦離合器的杠桿元件相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線軸向地沿著操縱路徑移位。

背景技術(shù)

離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于操縱機(jī)動(dòng)車(chē)輛的動(dòng)力傳動(dòng)系中的摩擦離合器。在此，根據(jù)摩擦離合器的構(gòu)成借助于杠桿元件的軸向移位來(lái)操縱圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置的摩擦離合器。借助于構(gòu)成為盤(pán)形彈簧的杠桿元件在沒(méi)有操縱的狀態(tài)下而閉合的摩擦離合器在此能夠在盤(pán)形彈簧梢部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸地拉出或推開(kāi)，而在沒(méi)有操縱的狀態(tài)下打開(kāi)的摩擦離合器例如借助于杠桿彈簧的杠桿梢部壓緊或拉緊。兩個(gè)這種類(lèi)型的摩擦離合器能夠組合成雙離合器，使得兩個(gè)單獨(dú)的或組裝成結(jié)構(gòu)單元的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別操縱摩擦離合器。

這種離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)電伺服馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述電伺服馬達(dá)由控制設(shè)備來(lái)控制，使得快速地并且能夠復(fù)現(xiàn)地控制期望的要傳遞的力矩。例如，設(shè)有電伺服馬達(dá)的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)從文獻(xiàn)DE102008013054A1和DE102004009832A1中已知。在此，伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸線分別基本上垂直于摩擦離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線來(lái)設(shè)置。為了將伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)而設(shè)有分別相應(yīng)的傳動(dòng)裝置。在此，在摩擦離合器的操縱路徑上根據(jù)離合器位置使用不同的力，使得伺服馬達(dá)必須針對(duì)最大的力來(lái)設(shè)計(jì)。此外，伺服馬達(dá)在所需要的功率情況下以低轉(zhuǎn)速構(gòu)造成相對(duì)大，使得必要時(shí)結(jié)合減速傳動(dòng)裝置來(lái)使用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服馬達(dá)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是，以節(jié)約空間并且具有大的傳動(dòng)比的方式構(gòu)成離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

所述目的通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的一種離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。下文又給出有利的實(shí)施例。

所提出的用于操縱圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置的摩擦離合器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含關(guān)于轉(zhuǎn)子軸線基本上垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置的伺服馬達(dá)。所述伺服馬達(dá)借助于執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線軸向地沿著操縱路徑使摩擦離合器的杠桿元件移位，例如為如摩擦離合器的盤(pán)形彈簧和杠桿彈簧的杠桿元件。杠桿元件能夠按壓或牽拉地移位。由此，與摩擦離合器的構(gòu)成相關(guān)地，能夠強(qiáng)制性地閉合或打開(kāi)摩擦離合器。在此，伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變慢的減速比借助于與轉(zhuǎn)子軸同軸設(shè)置的降低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的行星齒輪傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置包含由行星齒輪傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的將操縱套筒軸向移位的轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿。

尤其有利地，能夠?qū)蓚€(gè)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合以操縱雙離合器的摩擦離合器，其中轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿和由其移位的操縱套筒能夠彼此嵌套，使得在較大的直徑上操縱一個(gè)摩擦離合器并且在較小的直徑上操縱另一個(gè)摩擦離合器。在此，此外例如相同的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不同，通過(guò)該方式，一個(gè)摩擦離合器能夠被牽拉地操縱并且另一個(gè)摩擦離合器能夠被按壓地操縱。

行星齒輪傳動(dòng)裝置優(yōu)選構(gòu)成為三級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)裝置。在此，第一和第二行星齒輪級(jí)能夠構(gòu)成為雙軸傳動(dòng)裝置并且第三行星齒輪級(jí)能夠構(gòu)成為三軸傳動(dòng)裝置。優(yōu)選地，第二雙軸傳動(dòng)裝置和三軸傳動(dòng)裝置形成具有高的減速比的正傳動(dòng)裝置(Plusgetriebe)。例如，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)例如能夠設(shè)有相對(duì)小的功率，所述電動(dòng)馬達(dá)借助于正傳動(dòng)裝置相應(yīng)地減速。對(duì)此，提出馬達(dá)轉(zhuǎn)速變慢的傳動(dòng)比、即從100至600的傳動(dòng)比，優(yōu)選大約300。在此，齒部的模數(shù)優(yōu)選規(guī)定為等于或小于1，使得能夠?yàn)閭鲃?dòng)裝置設(shè)有小的結(jié)構(gòu)空間。已經(jīng)證實(shí)為有利的是，模數(shù)確定成，使得電動(dòng)馬達(dá)和行星齒輪傳動(dòng)裝置基本上具有相同的外徑，使得行星齒輪傳動(dòng)裝置能夠直接用法蘭連接到轉(zhuǎn)子上或者輸入軸或所述行星齒輪傳動(dòng)裝置中的太陽(yáng)輪能夠一件式地構(gòu)成。在此，結(jié)構(gòu)單元能夠設(shè)有統(tǒng)一的外徑。