[發明專利]一種采用電控自動分料的色選機

在審

• 申請號: 201410188237.7
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN104001677A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 王偉;喜明杰;褚璇;袁瑩;趙昕;趙立婷;劉聲泉
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王文君

技術領域

本發明涉及色選機技術領域，特別涉及一種采用電控自動分料的色選機。

背景技術

近年來，糧食安全問題層出不窮，尤其因儲藏不當導致的糧食霉變問題更是對人民的身體健康造成極大的危害，所以霉變糧食顆粒必須予以清除。傳統的糧食分選方法主要有風力分選法、重力分選法和人工分選法三種。人工分選法雖然精度較高，但效率極低，需要極大的人工成本；而根據風力分選法和重力分選法所設計的機器多為鼓風機和振動篩，或二者的結合，效率雖有所提高，但精度卻不達標，很難滿足現代農業對糧食安全的要求。現在的糧食篩選分級產業中出現了一種新型的色選機械，其采用光學、光電器件等各種探測器檢測糧食顆粒信號，并通過編制相關算法進行分選控制，精度高，速度快，自動化程度高，符合現代農業對糧食安全的要求。

但是，現有色選機的分料裝置多基于空氣壓縮機、電磁開關控制的氣閥，實現糧食霉變顆粒的吹出分離。空壓機成本高、工作噪音大、占用空間較大、移動性較差、工作前需要預先加壓，工序復雜、高壓工作存在一定的危險性，且壓縮過程中會產生水分和油污污染糧食。這些也正是色選機不能大面積推廣的重要原因。因此，需要提供一種有效的裝置替代傳統糧食色選機分料裝置，以解決上述問題，滿足實際生產中的應用。

發明內容

針對現有技術不足，本發明的目的是提供一種采用電控自動分料的色選機。

為實現上述目的，本發明提供一種采用電控自動分料的色選機，所述色選機包括依次連接的振動喂料器、溜槽、分料倉、收料倉，以及所述色選機的控制單元，其中，

所述控制單元包括單片機控制板、繼電器和電源，當檢測到出現需剔除物料時，所述單片機控制板發出控制信號，通過繼電器控制電磁推桿的運動；優選的單片機控制板為基于Atmega8單片機的控制板；

所述分料倉內部設置活動擋板，所述電磁推桿控制所述活動擋板擺動；

所述收料倉包括收料倉A和收料倉B。

優選的，所述活動擋板在缺省狀態下，所述分料倉的開口對應于所述收料倉A；所述活動擋板擺動后，所述分料倉的開口對應于所述收料倉B。

優選的，所述活動擋板的一端固定于所述分料倉的底部中間，并設有轉軸，所述電磁推桿的活動端從所述分料倉的通孔穿過，所述活動擋板的另一端連接彈簧，所述彈簧的另一端連接設有通孔一側的分料倉內壁，當所述活動擋板處于缺省狀態時，所述彈簧處于收縮狀態，使所述活動擋板的活動端緊靠所述分料倉設有通孔一側的內壁；當完成剔除物料入倉后，所述電磁推桿斷電復位，由所述彈簧的回復拉力使活動擋板回到缺省狀態。

優選的，考慮到分選過程剔除物料明顯少于正常物料，所述收料倉A用于收集正常物料，所述收料倉B用于收集剔除物料，當所述活動擋板處于初始位置(缺省狀態)時，所述分料倉中對應收料倉B的通道被封擋，正常物料進入所述收料倉A；當檢測到剔除物料時，電磁推桿推動所述活動擋板，將所述分料倉中對應收料倉A的通道封擋，則剔除物料進入所述收料倉B，缺省狀態時電磁推桿復位，正常物料進入所述收料倉A，減少了控制的頻度，節省能耗、增強裝置壽命。

優選的，所述振動喂料器帶動所述料盤振動給料；所述溜槽連接于所述料盤的出料口，并傾斜設置；所述溜槽與水平方向成30°-60°為佳。

優選的，所述溜槽的長度為500-700mm。所述溜槽的通道設置為不同的寬度可以適合不同的物料，如玉米、小麥、大米等；而所述溜槽的長度和與水平方向的夾角共同決定了物料滑落時的速度。

優選的，物料從所述溜槽滑出的出口速度不大于0.5m/s。

優選的，所述溜槽的通道呈倒梯形，倒梯形溜槽可以使物料沿著固定軌跡穩定滑下，保證物料出口速度相同。

優選的，所述繼電器為固態繼電器。

優選的，所述溜槽與所述分料倉間留有間隙。

優選的，所述溜槽設置多個通道，且所述分料倉為多個并排放置，所述并排設置的多個分料倉對應于1個收料倉，每個所述通道對應一個所述分料倉，每個所述分料倉設置一個電磁推桿，每個所述繼電器對應控制一個所述電磁推桿。通過所述振動喂料器的高頻振動使物料在所述料盤上均勻的分散開來，以便它們落入所述溜槽中不同通道的概率基本相同。

優選的，所述溜槽設置3個通道，且所述分料倉為3個并排放置，每個所述通道對應一個所述分料倉，所述并排設置的3個分料倉對應于1個收料倉，每個所述繼電器對應控制一個所述電磁推桿。