[發明專利]一種水下地形動態跟蹤測量方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201410188016.X
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN105091868B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 杜銳;李國平;張勇勇;吳彩娥;雒衛民
• 申請（專利權）人: 上?？睖y設計研究院;上海城投原水有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00;G01C7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 余明偉

1.一種水下地形動態跟蹤測量方法，其特征在于，包括：

按預設觀測數據結構來儲存所觀測的水下地形的歷史觀測數據；

通過當前測點的坐標自所述儲存內容中檢索出當前測點所在測線的歷史觀測數據；

實時更新當前觀測數據，并與所述檢索出的測線歷史觀測數據加以對比分析，以實時計算出當前測點所在水下地形的沖刷值或淤積值；

在檢測到所述沖刷值或淤積值超過預設報警值時，進行報警，并將所述沖刷值或淤積值超過預設報警值的水下地形范圍作為異常范圍來進行測線復測或地形擴測。

2.根據權利要求1所述的水下地形動態跟蹤測量方法，其特征在于，所述測線為斷面測線；所述歷史觀測數據還包括：各所述斷面具有的斷面號及斷面基點。

3.根據權利要求2所述的水下地形動態跟蹤測量方法，其特征在于，在所述按預設觀測數據結構來儲存各測次所觀測的水下地形的歷史觀測數據之前，還包括：根據實時檢測到的水深測量值以建立用于所述水下地形的斷面觀測的包含多個斷面基點的測線；其中，每條測線的基點均設定于每次觀測所測量范圍以外。

4.根據權利要求1所述的水下地形動態跟蹤測量方法，其特征在于，所述預設觀測數據結構包括：頭文件及與其關聯的數據文件；其中，所述頭文件寫入有用于供進行所述檢索的歷史觀測數據的描述信息，所述描述信息包括：歷史測點的坐標；所述數據文件寫入有所述歷史觀測數據。

5.一種水下地形動態跟蹤測量裝置，其特征在于，包括：

儲存單元，用于按預設觀測數據結構來儲存所觀測的水下地形的歷史觀測數據；

檢索單元，通過當前測點的坐標自所述儲存內容中檢索出當前測點所在測線的歷史觀測數據；

計算單元，用于實時更新當前觀測數據，并與檢索出的歷史觀測數據加以對比分析，以實時計算出當前測點所在水下地形的沖刷值或淤積值；

報警單元，用于在檢測到所述沖刷值或淤積值超過預設報警值時，進行報警；

指導單元，將所述沖刷值或淤積值超過預設報警值的水下地形范圍作為異常范圍來指導測線復測或地形擴測。

6.根據權利要求5所述的水下地形動態跟蹤測量裝置，其特征在于，所述測線為斷面測線；所述歷史觀測數據還包括：各所述斷面具有的斷面號及斷面基點。

7.根據權利要求6所述的水下地形動態跟蹤測量裝置，其特征在于，還包括：測線建立單元，用于根據實時檢測到的水深值以建立用于所述水下地形的斷面觀測的包含多個斷面基點的測線；其中，每條測線的基點均設定于每次觀測所測量范圍以外。

8.根據權利要求5所述的水下地形動態跟蹤測量裝置，其特征在于，所述預設觀測數據結構包括：頭文件及與其關聯的數據文件；其中，所述頭文件寫入有用于供進行所述檢索的歷史觀測數據的描述信息，所述描述信息包括：歷史測點的坐標；所述數據文件寫入有所述歷史觀測數據。

9.一種水下地形動態跟蹤測量系統，其特征在于，所述系統包括：

如權利要求5至8中任一項所述的水下地形動態跟蹤測量裝置，設于PC客戶端；

測深模塊，設于PC客戶端，用于實時檢測并輸出水深值；

導航定位模塊，設于PC客戶端，用于獲取實時的位置信息以對測量船只提供導航，并用于實時獲取平面位置坐標及水面的高程值；

通訊模塊，連接于所述測深模塊、導航定位模塊及水下地形動態跟蹤測量裝置，并遠程連接所述PC客戶端，用于建立所述測深模塊、導航定位模塊至所述PC客戶端的信號傳輸通路。

10.根據權利要求9所述的水下地形動態跟蹤測量系統，其特征在于，所述導航定位模塊包括GPS接收機；所述GPS接收機采用GPS-RTK模式，所述GPS接收機輸出兩組數據，一組用于測量船駕駛員導航，另一組數據用于供進行所述對比分析。