[發(fā)明專利]一種群控巡回型自動落紗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410188010.2
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN103981603B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮德智;王臘保;裴天勇;王仁糧;徐穩(wěn)根;馬學(xué)鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02;D01H9/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 許峰

1.一種群控巡回型自動落紗方法，其特征在于，該落紗方法包括以下步驟：

第一步：發(fā)出請求落紗信號：細(xì)紗機(jī)向裝有落紗機(jī)的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)出請求落紗信號；

第二步：細(xì)紗機(jī)停車：發(fā)出請求落紗信號的細(xì)紗機(jī)完成滿紗工作后停車,并且下降鋼領(lǐng)板，翻起導(dǎo)紗板和隔紗板；

第三步：運(yùn)載落紗機(jī)：自動導(dǎo)引運(yùn)輸車接收請求落紗信號，并向發(fā)出請求落紗信號的細(xì)紗機(jī)行進(jìn)，并且自動導(dǎo)引運(yùn)輸車停留在細(xì)紗機(jī)旁的等待終點(diǎn)位置；然后將裝有空紗管的空紗管箱和空的滿紗框裝載到落紗機(jī)上；自動導(dǎo)引運(yùn)輸車將落紗機(jī)懸掛在細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)軌上，并將落紗機(jī)上的電氣插頭模塊和細(xì)紗機(jī)上的拖鏈座的電氣插座模塊接通；

第四步：執(zhí)行落紗工作：落紗機(jī)執(zhí)行落紗工作，完成落紗后，落紗機(jī)向細(xì)紗機(jī)發(fā)送落紗完成信號，同時，落紗機(jī)從細(xì)紗機(jī)的另一端返回至等待終點(diǎn)位置處；

第五步：啟動開車：細(xì)紗機(jī)接收落紗機(jī)發(fā)出的落紗完成信號，復(fù)位導(dǎo)紗板和隔紗板，上升鋼領(lǐng)板，啟動開車；

第六步：落紗機(jī)脫離細(xì)紗機(jī)：自動導(dǎo)引運(yùn)輸車將落紗機(jī)自動升起，同時將落紗機(jī)上的電氣插頭模塊和細(xì)紗機(jī)上的拖鏈座的電氣插座模塊切斷，落紗機(jī)脫離細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)軌；

第七步：取出空紗管箱與滿紗框：自動導(dǎo)引運(yùn)輸車行走出細(xì)紗機(jī)過道，停留在待命工位，取下落紗機(jī)上的空紗管箱與裝有滿紗管的滿紗框。

2.按照權(quán)利要求1所述的群控巡回型自動落紗方法，其特征在于，所述的第二步和第三步同時完成，進(jìn)入第四步。

3.按照權(quán)利要求1所述的群控巡回型自動落紗方法，其特征在于，所述的第五步中，細(xì)紗機(jī)啟動開車后，進(jìn)入第六步，同時，細(xì)紗機(jī)上的空紗管滿紗前，返回第一步，直至細(xì)紗機(jī)停止工作。

4.按照權(quán)利要求1所述的群控巡回型自動落紗方法，其特征在于，還包括第八步：位于待命工位的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車根據(jù)接收請求落紗信號的時間順序，返回第二步，依次完成各細(xì)紗機(jī)的落紗工作，直至沒有細(xì)紗機(jī)向自動導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)送請求落紗信號。

5.按照權(quán)利要求1所述的群控巡回型自動落紗方法，其特征在于，所述的第一步中，同一臺細(xì)紗機(jī)同時向兩臺自動導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)出請求落紗信號；所述的第三步中，兩臺自動導(dǎo)引運(yùn)輸車自動向發(fā)出請求落紗信號的細(xì)紗機(jī)行進(jìn)，并且兩臺自動導(dǎo)引運(yùn)輸車停留在細(xì)紗機(jī)旁的等待終點(diǎn)位置處，兩臺自動導(dǎo)引運(yùn)輸車位于細(xì)紗機(jī)的兩側(cè)。

6.按照權(quán)利要求4或5所述的群控巡回型自動落紗方法，其特征在于，所述的第一步中，所述的細(xì)紗機(jī)為兩臺或兩臺以上，載有落紗機(jī)的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車為兩輛；細(xì)紗機(jī)依次向兩輛自動導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)出請求落紗信號，且每次細(xì)紗機(jī)發(fā)出請求落紗信號時，落紗機(jī)處于待命工位，或已執(zhí)行完上一次的請求落紗工作。

7.按照權(quán)利要求1至6中任何一項所述的群控巡回型自動落紗方法，其特征在于，所述的第一步中，細(xì)紗機(jī)為2臺或多于2臺，裝載有落紗機(jī)的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車為2臺或多于2臺；當(dāng)2臺或2臺以上的細(xì)紗機(jī)向處于待命工位的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)出請求落紗信號，根據(jù)發(fā)出請求落紗信號的細(xì)紗機(jī)和處于待命工位的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的距離，處于待命工位的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車向距離該自動導(dǎo)引運(yùn)輸車最近的細(xì)紗機(jī)行進(jìn)；其他處于待命工位的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車重新接收請求落紗信號，各自動導(dǎo)引運(yùn)輸車向距離該自動導(dǎo)引運(yùn)輸車最近的細(xì)紗機(jī)行進(jìn)。

8.按照權(quán)利要求1所述的群控巡回型自動落紗方法，其特征在于，所述的第一步中，細(xì)紗機(jī)在完成紡紗工作前，向自動導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)出請求落紗信號。

9.按照權(quán)利要求1所述的群控巡回型自動落紗方法，其特征在于，所述的第四步中，執(zhí)行落紗工作是指落紗機(jī)從細(xì)紗機(jī)的一端行進(jìn)到另一端，將細(xì)紗機(jī)上的滿紗管收集至落紗機(jī)的滿紗框中，并將空紗管套插在細(xì)紗機(jī)的錠子上。

10.按照權(quán)利要求1所述的群控巡回型自動落紗方法，其特征在于，所述的第一步中，落紗機(jī)安裝在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上，且落紗機(jī)位于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的升降裝置上。