[發(fā)明專利]拉伸膜機(jī)自動(dòng)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410187796.6
• 申請(qǐng)日: 2014-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN104003226A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳楚斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市博美包裝制品有限公司
• 主分類號(hào): B65H19/12
• 分類號(hào): B65H19/12
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拉伸膜機(jī)自動(dòng)機(jī)械手。?

背景技術(shù)

隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。?

現(xiàn)有的拉伸膜機(jī)均沒配有機(jī)械手，均需要人手將卷料軸從上料機(jī)構(gòu)上取下，然后抬放在進(jìn)料機(jī)構(gòu)上，如此重復(fù)著，耗時(shí)耗力，這樣不但大大延長(zhǎng)生產(chǎn)周期，而且工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，使員工易疲勞。?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙，工作效率高，能替代人手，將卷料軸夾持、并轉(zhuǎn)移到拉伸膜機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的拉伸膜機(jī)自動(dòng)機(jī)械手。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：一種拉伸膜機(jī)自動(dòng)機(jī)械手，其包括支撐滑架、垂直升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)械手，所述支撐滑架包括垂直支撐架和水平梁，所述垂直支撐架設(shè)置在拉伸膜機(jī)的前方位置，所述水平梁的一端連接該垂直支撐架的頂部，另一端各所述拉伸膜機(jī)的一側(cè)方向水平延伸，并固定連接在該拉伸膜機(jī)的頂部位置，所述夾持機(jī)械手通過垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述水平梁上，并能將位于拉伸膜機(jī)前方位置的上料機(jī)構(gòu)上的卷料軸夾持、且轉(zhuǎn)移到所述拉伸膜機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)上。?

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平滑座、水平伺服馬達(dá)、水平變速箱、水平驅(qū)動(dòng)齒輪和水平齒條，該水平齒條水平設(shè)置在所述水平梁的上表面，所述水平滑座通過滑軌活動(dòng)設(shè)置在所述水平梁上，所述水平變速箱固定在該水平滑座上，所述水平伺服馬達(dá)對(duì)應(yīng)水平變速箱的一側(cè)位置設(shè)置在水平滑座上，且該水平伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸與水平變速箱的輸入軸相連接，所述水平驅(qū)動(dòng)齒輪固定在該水平變速箱的輸出軸上，且與所述水平齒條相嚙合。?

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直桿、垂直伺服馬達(dá)、垂直變速箱、垂直驅(qū)動(dòng)齒輪和垂直齒條，所述垂直桿通過滑軌垂直設(shè)置在所述水平滑座上，所述垂直齒條設(shè)置在該垂直桿的一側(cè)面，所述垂直變速箱固定在該垂直滑座上，所述垂直伺服馬達(dá)對(duì)應(yīng)垂直變速箱的一側(cè)位置設(shè)置在垂直滑座上，且該垂直伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸與垂直變速箱的輸入軸相連接，所述垂直驅(qū)動(dòng)齒輪固定在該垂直變速箱的輸出軸上，且與所述垂直齒條相嚙合。?

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述夾持機(jī)械手包括固定架、夾持氣缸、彎桿、拉桿和勾腳，所述固定架的上端連接在所述垂直桿的下端，該固定架的中部垂直向下延伸，下端向一側(cè)方向彎折形成一固定腳，所述勾腳的上部通過銷軸活動(dòng)設(shè)置在所述固定架的下端，所述彎桿的中部彎折位置通過銷軸活動(dòng)設(shè)置在所述固定架的上端，所述夾持氣缸的缸體下端連接在所述固定腳上，該夾持氣缸的活塞桿上端連接在所述彎桿的一端，該彎桿的另一端通過所述拉桿與所述勾腳的上端相連接。?

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述拉伸膜機(jī)的上料機(jī)構(gòu)包括底座、放料平板和升降氣缸，所述放料平板的底部中間位置設(shè)有樞轉(zhuǎn)座，該樞轉(zhuǎn)座通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在所述底座上，所述升降氣缸垂直設(shè)置在該樞轉(zhuǎn)座一側(cè)，且該升降氣缸的缸體固定在底座上，該升降氣缸的活塞桿連接在所述放料平板的底面，該放料平板的頂面尾部?jī)蓚?cè)設(shè)有擋條，頂面前端部向上彎折形成一擋部。?

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，利用垂直升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)械手相配合，能將上料機(jī)構(gòu)上的卷料軸夾持、并轉(zhuǎn)移到拉伸膜機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)替代人手，達(dá)到連續(xù)自動(dòng)上料的目的，自動(dòng)化程度高，避免了重復(fù)勞動(dòng)，不但降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且速度快，效率高，大大提高工作效率，整個(gè)工作過程簡(jiǎn)潔，有效縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本，利于廣泛推廣應(yīng)用。?

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是圖1中夾持機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3是圖1中拉伸膜機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式