[發明專利]雙層螺旋槳式多自由度四軸飛行器

有效

• 申請號: 201410187335.9
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN103935514A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 胡懿倫;金光現;郭為忠
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B64C27/82
• 分類號: B64C27/82;B64C27/58;B64C27/08
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種雙層螺旋槳式多自由度四軸飛行器，其特征在于，包括：由遙控電機控制的凸輪、轉向控制結構、受無線遙控的啟動電機、轉向電機、機身主體、四套均勻布置于機身主體周圍的雙層螺旋槳結構、動力艙、豎直轉動控制機構和連桿，其中：雙層螺旋槳結構位于動力艙的頂部，豎直轉動控制機構設置于動力艙的側面且與連桿的輸出端相連，凸輪由啟動電機控制轉動且作用于設置于機身主體中部的轉向控制結構，該轉向控制結構轉動且帶動其底部的轉向電機，轉向電機分別與各個連桿的輸入端相連使得各個動力艙和雙層螺旋槳結構在水平面內自由轉動。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征是，所述的轉向控制結構包括：第一按壓部、第二按壓部、第三按壓部和第四按壓部，其中：第一按壓部與機身主體相連，第二按壓部的右側圓筒結構內套接第一按壓部，左側與第三按壓部相連，第三按壓部的左側套接第四按壓部，第三按壓部外壁上的突起結構與第四按壓部內壁的凹槽結構相卡接。

3.根據權利要求2所述的飛行器，其特征是，所述的第一按壓部的整體結構為套筒結構，其頂端與機身主體相連，內側設有與第二按壓部配合的第一鋸齒結構。

4.根據權利要求2所述的飛行器，其特征是，所述的第二按壓部的上部外側設有與第一按壓部相配合的鍵結構，頂端設有與機翼的傳動件連接的彈性件，下端設有與第三按壓部相配合的第二鋸齒結構。

5.根據權利要求2所述的飛行器，其特征是，所述的第三按壓部的端部為與第二按壓部相嚙合的第三鋸齒結構，表面設有與第四按壓部相配合的突起結構。

6.根據權利要求2所述的飛行器，其特征是，所述的第四按壓部的內側設有與第三按壓部的突起結構相配合的凹槽結構用于防止第三按壓部的轉動。

7.根據權利要求1-6任一項所述的飛行器，其特征是，所述的轉向電機和連桿的輸入端之間通過設置摩擦輪實現連接。

8.根據權利要求7所述的飛行器，其特征是，所述的豎直轉動控制機構包括：由無線遙控的控制電機、兩個相互嚙合的豎直轉動錐齒輪，其中：一個豎直轉動錐齒輪與動力電機的輸出端相連，另一個豎直轉動錐齒輪與連桿的輸出端相連，動力電機固定于動力艙上。

9.根據權利要求7所述的飛行器，其特征是，所述的雙層螺旋槳結構包括：兩層螺旋槳、動力電機、上錐齒輪、中錐齒輪和下錐齒輪，其中：中錐齒輪的輸入端與動力電機的輸出端相連，上側連接上錐齒輪與上層螺旋槳，下側連接下錐齒輪與下螺旋槳。