[發(fā)明專利]一種大型空間光學(xué)遙感器四維調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410187098.6
• 申請(qǐng)日: 2014-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN103963032A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊會(huì)生;董得義;柴方茂;李志來
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號(hào): B25H1/00
• 分類號(hào): B25H1/00;B25H1/14
• 代理公司: 長春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 田春梅

1.一種大型空間光學(xué)遙感器四維調(diào)整裝置，其特征在于，該裝置包括承力框架(1)、滑塊搖桿式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、兩個(gè)多足式氣浮支撐機(jī)構(gòu)(3)、球面副支撐機(jī)構(gòu)(4)、扭擺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)、扭擺保持機(jī)構(gòu)(6)和重載直動(dòng)組件(7)，承力框架(1)包括基座(1-1)、兩個(gè)支架(1-2)、載荷安裝板(1-3)和兩個(gè)安裝板軸座(1-4)；所述支架(1-2)包括立梁(1-2-1)和水平橫梁(1-2-2)，兩個(gè)立梁(1-2-1)對(duì)稱固連于基座(1-1)兩側(cè)上端，立梁(1-2-1)的上段設(shè)有支架軸孔(1-2-1-1)；水平橫梁(1-2-2)固連于立梁(1-2-1)的頂端；兩個(gè)安裝板軸座(1-4)分別與載荷安裝板(1-3)的兩端固連，安裝板軸座(1-4)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸孔(1-4-1)和牽拉軸孔(1-4-2)；每一個(gè)翻轉(zhuǎn)軸孔(1-4-1)均通過一個(gè)帶軸承的轉(zhuǎn)軸與一個(gè)支架軸孔(1-2-1-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述滑塊搖桿式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括牽拉空心軸(2-1)、牽拉桿(2-2)、滑動(dòng)螺紋座小軸(2-3)、重載絲桿(2-4)、絲桿前軸承座(2-5)、手搖柄(2-6)、滑動(dòng)螺紋座(2-7)、重載直線雙導(dǎo)軌組(2-8)和絲桿后軸承座(2-9)，牽拉桿(2-2)的兩端分別設(shè)有軸孔，牽拉空心軸(2-1)一端與牽拉桿(2-2)前端的軸孔通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，牽拉空心軸(2-1)的另一端與載荷安裝板上的牽拉軸孔(1-4-2)固連；

所述重載直線雙導(dǎo)軌組(2-8)由兩個(gè)平行的直線導(dǎo)軌共同構(gòu)成，絲桿前軸承座(2-5)和絲桿后軸承座(2-9)分別位于重載直線雙導(dǎo)軌組(2-8)的前、后兩端，重載直線雙導(dǎo)軌組(2-8)中的導(dǎo)軌、絲桿前軸承座(2-5)和絲桿后軸承座(2-9)均與水平橫梁(1-2-2)的上端面固連；重載絲桿(2-4)中部的螺紋段兩端分別通過軸承與絲桿前軸承座(2-5)和絲桿后軸承座(2-9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，重載絲桿(2-4)的末端與手搖柄(2-6)的搖臂前端固連；

所述滑動(dòng)螺紋座(2-7)的下端兩側(cè)分別與重載直線雙導(dǎo)軌組(2-8)中的滑塊固連；滑動(dòng)螺紋座(2-7)中部設(shè)有沿導(dǎo)軌滑槽方向的螺紋孔，并通過其螺紋孔與重載絲桿(2-4)的中部的螺紋段螺紋連接；滑動(dòng)螺紋座(2-7)的上端設(shè)有垂直于導(dǎo)軌滑槽方向的水平軸孔，該軸孔通過滑動(dòng)螺紋座小軸(2-3)與牽拉桿(2-2)后端的軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述兩個(gè)多足式氣浮支撐機(jī)構(gòu)(3)對(duì)稱放置于基座(1-1)的兩側(cè)，每一個(gè)多足式氣浮支撐機(jī)構(gòu)(3)包括氣浮承載臂(3-1)、氣浮承載臂球頭螺柱(3-2)、球窩軸組件(3-3)、主承力板(3-4)、三個(gè)氣浮支撐組件(3-5)和高精度平臺(tái)(3-6)，球窩軸組件(3-3)包括氣浮承載臂球窩軸(3-3-1)、第一防脫蓋(3-3-2)和連接軸承(3-3-3)，氣浮支撐組件(3-5)包括緊固墊(3-5-1)、球頭小軸(3-5-2)、第二防脫蓋(3-5-3)和氣浮塊(3-5-4)；所述氣浮承載臂球頭螺柱(3-2)的上端是螺桿，下端設(shè)有球頭，氣浮承載臂球頭螺柱(3-2)的上端螺桿與氣浮承載臂(3-1)一端的螺孔螺紋連接，氣浮承載臂球頭螺柱(3-2)的球頭與氣浮承載臂球窩軸(3-3-1)形成第一球面副；氣浮承載臂(3-1)的另一端與基座(1-1)一側(cè)的外側(cè)壁固連；

所述主承力板(3-4)是正三棱柱結(jié)構(gòu)，其上端面的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)有中心凹槽，其三棱柱上端面正三角形的每個(gè)頂角分別設(shè)有一個(gè)頂角通孔，所述氣浮承載臂球窩軸(3-3-1)通過連接軸承(3-3-3)與主承力板(3-4)的中心凹槽連接；所述第一防脫蓋(3-3-2)設(shè)有帶內(nèi)螺紋的中心孔，該中心孔的直徑小于氣浮承載臂球頭螺柱(3-2)的球頭直徑，第一防脫蓋(3-3-2)與主承力板(3-4)的上端面固連；

所述三個(gè)氣浮支撐組件(3-5)的球頭小軸(3-5-2)分別穿過主承力板(3-4)的一個(gè)頂角通孔，球頭小軸(3-5-2)的上端通過緊固墊(3-5-1)與主承力板(3-4)固連，緊固墊(3-5-1)通過螺栓與主承力板(3-4)的上端面固連；氣浮塊(3-5-4)的上端面設(shè)有球窩，第二防脫蓋(3-5-3)的中心孔直徑小于球頭小軸(3-5-2)的球頭直徑，第二防脫蓋(3-5-3)通過螺栓與氣浮塊(3-5-4)的上端面固連，球頭小軸(3-5-2)的下端球頭與氣浮塊(3-5-4)的球窩形成第二球面副；高精度平臺(tái)(3-6)的下端面固定在地面上，三個(gè)氣浮支撐組件(3-5)共同放置在一個(gè)高精度平臺(tái)(3-6)的上端；

所述球面副支撐機(jī)構(gòu)(4)包括直動(dòng)承載臂(4-1)和球面副軸承(4-2)，直動(dòng)承載臂(4-1)的一端與基座(1-1)前端的側(cè)壁固連，另一端與球面副軸承(4-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述扭擺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括扭擺連接座(5-1)、扭擺調(diào)節(jié)螺桿(5-2)和調(diào)節(jié)手輪(5-3)，扭擺連接座(5-1)的下端與一個(gè)高精度平臺(tái)(3-6)的側(cè)壁固連，扭擺連接座(5-1)的上端通過螺孔與扭擺調(diào)節(jié)螺桿(5-2)螺紋連接，扭擺調(diào)節(jié)螺桿(5-2)前端頂在基座(1-1)一側(cè)的外側(cè)壁上，扭擺調(diào)節(jié)螺桿(5-2)的另一端與調(diào)節(jié)手輪(5-3)同軸固連；

所述扭擺保持機(jī)構(gòu)(6)包括壓緊連接座(6-1)和空氣彈簧(6-2)，壓緊連接座(6-1)的下端與一個(gè)高精度平臺(tái)(3-6)的側(cè)壁固連，壓緊連接座(6-1)的上端與空氣彈簧(6-2)的缸筒固連，空氣彈簧(6-2)的活塞桿前端頂在基座(1-1)一側(cè)的外側(cè)壁上。