[發明專利]定步長伸縮式自動行走機構

有效

• 申請號: 201410186677.9
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN104165257B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 王國芳;林濱;尤玉虎;李治國;趙俊霞
• 申請（專利權）人: 山東北方光學電子有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/30
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所37207
• 代理人: 高軍寶

1.一種定步長伸縮式自動行走機構，包括前殼體和后殼體，其特征在于 ：所述前殼體內設有螺桿電機，螺桿電機的輸出端連接有螺桿，后殼體上固定設有螺套，所述螺桿伸出前殼體并與螺套配合，前殼體和后殼體內分別設有各自的殼體與管壁間的鎖緊機構；所述的自動行走機構還包括分別設置在前殼體和后殼體內的彈性支撐機構；所述的彈性支撐機構包括固定板以及活動板，其中固定板固定在對應殼體內，活動板套設在固定板上，兩者可相互滑動，固定板上鉸接長支撐桿的一端，長支撐桿的另一端伸出殼體并與管壁對應觸及， 活動板上鉸接設有小支撐桿的一端，小支撐桿的另一端鉸接在長支撐桿上 ；活動板以及固定板之間設有彈性裝置；所述的鎖緊機構包括位于對應殼體內的鎖緊電機以及其帶動的凸輪，與凸輪配合有至少一個頂桿，殼體上設有與頂桿對應的供頂桿伸縮的通孔 ；鎖緊電機帶動凸輪轉動，凸輪外頂頂桿，頂桿外伸與管壁接觸鎖死 ；鎖緊電機反轉凸輪帶動頂桿回收，頂桿與管壁脫離解鎖 ；頂桿端部設有導向裝置。

2.根據權利要求 1所述的定步長伸縮式自動行走機構，其特征在于：所述長支撐桿伸出殼體的一端的頭部鉸接設有磙子。

3.根據權利要求 1所述的定步長伸縮式自動行走機構，其特征在于：所述的頂桿上設有復位裝置。

4.根據權利要求 3的定步長伸縮式自動行走機構，其特征在于：所述的復位裝置為扭簧 ；所述的扭簧固定在導向裝置與頂桿間。

5.根據權利要求1所述的定步長伸縮式自動行走機構，其特征在于：頂桿與凸輪之間設有磙子，磙子通過銷軸固定在頂桿的下端。

6.根據權利要求 1或 5所述的定步長伸縮式自動行走機構，其特征在于：所述的頂桿設有三個，每個頂桿的外端面粘附有橡膠墊，三個頂桿以殼體軸心均勻設置；凸輪上設有與 此三個頂桿對應的凸起。

7.根據權利要求 1 的定步長伸縮式自動行走機構，其特征在于 ：所述的導向裝置包括套設于頂桿的遠離凸輪的端部外的導套，導套固定在殼體上。