[發明專利]智能機械手控制裝置在審
| 申請號： | 201410186542.2 | 申請日： | 2014-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN105082130A | 公開（公告）日： | 2015-11-25 |
| 發明（設計）人： | 許世法 | 申請（專利權）人： | 昆達電腦科技（昆山）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 機械手 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能機械手控制裝置，其特征在于，包括機械手爪，單片機和控制元件，所述機械手爪上設置有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述單片機的輸入端，所述單片機的輸出端電性連接所述控制元件，所述加速度傳感器將檢測的機械手爪的加速度變化量，作為機械手爪的抓取或釋放信號傳遞給單片機，觸發單片機控制控制元件完成機械手爪對工件的抓取或釋放。
2.根據權利要求1所述的智能機械手控制裝置，其特征在于，所述控制元件包括繼電器，電磁閥和氣缸。
3.根據權利要求1所述的智能機械手控制裝置，其特征在于，所述加速度傳感器設置于所述機械手爪的內側或外側上。
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