[發明專利]一種潛孔鉆機快速自動調平液壓控制回路及其控制方法

有效

• 申請號: 201410185926.2
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN103939405A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 趙俊波;王東升;林宏武;徐亮;馬海淮
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06;E21B15/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種潛孔鉆機快速自動調平液壓控制回路，包括支腿油缸、支腿平衡閥或液壓鎖、電磁換向閥組、比例換向閥、負載敏感變量泵和液壓油箱，其特征在于，所述電磁換向閥組內設有數量與所述支腿油缸對應的電磁換向閥，所述支腿油缸的有桿腔和無桿腔通過支腿平衡閥或液壓鎖與電磁換向閥的油口連接，多個所述電磁換向閥的進油口和出油口并聯作為所述電磁換向閥組的油口(P)和油口(T)，所述比例換向閥的油口(A)和油口(B)分別與電磁換向閥組的油口(T)和油口(P)連通，壓力繼電器與電磁換向閥組的進油口連通，先導油泵與先導控制閥塊連接，所述先導控制閥塊的控制口通過電比例減壓閥與比例換向閥的先導腔(b)連通，所述負載敏感變量泵的壓力反饋口(Ls)與所述比例換向閥連通，所述負載敏感變量泵與液壓油箱連接。

2.根據權利要求1所述的潛孔鉆機快速自動調平液壓控制回路，其特征在于，所述比例換向閥為帶有負載反饋的液控比例換向閥或電液比例換向閥。

3.一種潛孔鉆機快速自動調平液壓控制方法，利用權利要求1或2中所述的液壓控制回路，其特征在于：還包括用于檢測平臺X軸和Y軸傾斜角度的雙軸傾角傳感器和接收雙軸傾角傳感器信號并控制電比例減壓閥和電磁換向閥的調平控制器；

具體調平方法如下：

a、調平開始，先導控制閥塊中的電磁鐵(DT1)失電，先導油泵輸出的油液經先導控制閥塊泄壓，調平控制器控制電比例減壓閥的出口壓力為零，比例換向閥的閥芯處于中位，負載敏感變量泵的壓力反饋口(LS)沒有壓力反饋，負載敏感變量泵上壓差閥控制油泵排量減為最小，油泵處于低壓小流量待命狀態；

b、調平啟動后，系統通過雙軸傾角傳感器檢測平臺X軸及Y軸兩個方向的傾斜角度，調平控制器接收雙軸傾角傳感器傳來的信號并對比平臺的X軸及Y軸相對水平面的傾角大小，然后控制傾角較大方向的軸對應的負傾角方向的兩個支腿油缸的電磁換向閥組得電，同時先導控制閥塊中的電磁鐵(DT1)得電，在先導油泵出口建立先導壓力，然后調平控制器加大電比例減壓閥的出口壓力，控制比例換向閥閥芯的閥口開度逐漸增加直至閥口全開，使得所述的兩個支腿油缸快速伸出；

c、當支腿油缸著地瞬間，支腿油缸無桿腔工作壓力升至壓力繼電器的設定值時，壓力繼電器發出信號通過調平控制器控制電比例減壓閥的降低電比例減壓閥的出口壓力，從而減小比例換向閥的開口度降低支腿油缸伸出速度；

d、平臺撐起過程中，雙軸傾角傳感器實時檢測傾角變化，當平臺傾角小于2°時，調平控制器控制電比例減壓閥進一步減小電比例減壓閥的出口壓力降低支腿油缸伸出速度，系統進入精調階段直至此方向調平完成；

e、雙軸傾角傳感器檢測平臺另一軸傾斜角度，調平控制器接收雙軸傾角傳感器傳來的信號控制另一軸對應負傾角方向的兩個支腿油缸的電磁換向閥組得電，再依次按照步驟b、步驟c和步驟d的步驟直至此方向調平完成，此時支腿平衡閥作用，鎖定所有的支腿油缸。

4.根據權利要求3所述的潛孔鉆機快速自動調平液壓控制方法，其特征在于：所述壓力繼電器的設定范圍為6～8MPa。