[發明專利]能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具

有效

• 申請號: 201410185279.5
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN103961180A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 翟偉明;盛林
• 申請（專利權）人: 翟偉明;盛林
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B6/03;A61B5/055
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具，屬于影像里面被識別位姿的配準工具技術領域。

背景技術

手術導航是應用患者的醫學影像及由其重構生成的三維模型來指導臨床手術的實施。在手術進行時，當手術器械指向患者身體內部的任意部位時，它的坐標信息都會被導航系統實時捕捉，并顯示在由醫學影像重構而得的患者的三維模型上。這樣，即使不用給患者開刀，醫生也能夠實時了解手術器械和患者器官及腫瘤之間的相對關系來指導手術的執行。

手術導航中最核心的關鍵技術是定位坐標系和醫學影像坐標系的配準問題，傳統方法往往過度依賴于人工操作，流程復雜，操作時間過長，匹配的精度也受手工操作的影像，會產生較大的誤差。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，即手術導航中最核心的關鍵技術是定位坐標系和醫學影像坐標系的配準問題，傳統方法往往過度依賴于人工操作，流程復雜，操作時間過長，匹配的精度也受手工操作的影像，會產生較大的誤差。進而提供一種能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具，包括：工具主體、第一直桿、第二直桿、第三直桿、四個影像可識別標記物和磁感應定位裝置，所述工具主體上開有一個中間圓孔，工具主體的一側設有一凹口，磁感應定位裝置設置在工具主體上，所述第一直桿、第二直桿和第三直桿分別與工具主體圓形邊沿相連接，工具主體、第一直桿、第二直桿和第三直桿上分別設有一個影像可識別標記物。

本發明是設計了一種能夠在CT和MRI里面識別位姿的配準工具，利用這種工具，醫務人員無需做任何額外的手工坐標點的選取操作，只要通過術前CT或MRI影像就可以識別影像里工具的位姿，并以此為基礎完成快速自動配準的工作，從而在減少醫務人員操作難度的同時也提高了手術導航的精度。

附圖說明

圖1為本發明能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做進一步的詳細說明：本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本發明的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1所示，本實施例所涉及的一種能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具，包括：工具主體1、第一直桿2、第二直桿3、第三直桿4、四個影像可識別標記物10和磁感應定位裝置12，所述工具主體1上開有一個中間圓孔9，工具主體1的一側設有一凹口11，磁感應定位裝置12設置在工具主體1上，所述第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4分別與工具主體1圓形邊沿相連接，工具主體1、第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4上分別設有一個影像可識別標記物10。

進一步的，能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具還包括第一橫桿5、第二橫桿6和第三橫桿7，所述第一橫桿5與第一直桿2的末端相連接，第二橫桿6與第二直桿3的末端相連接，第三橫桿7與第三直桿4的末端相連接，所述第一橫桿5、第二橫桿6和第三橫桿7上分別開有外圍圓孔8。

所述第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4之間為正三角形分布。

本實施例工具主體的正面可以放置一個磁感應定位裝置，中間的圓孔以及邊上的凹口結構主要是方便磁感應定位裝置的拆卸。

三個直桿主要是方便在人體表面附著，同時在直桿上放置可以被CT或者MR識別的影像可識別標記物，識別后方能夠計算位姿信息。

直桿末端的小橫桿上的圓孔可以通過記號筆在人體表面記錄位置信息，這樣即使拆解下來以后再次粘貼到人體表面時也可以記住相應位姿信息。

本實施例所述的工具主體1、第一直桿2、第二直桿3、第三直桿4、第一橫桿5、第二橫桿6和第三橫桿7均由塑料片制成。在工具主體1、第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4上分別設有一個影像可識別標記物10(比如CT中的金屬小球)，這些影像可識別標記物在CT或者MRI影像里和周邊材質的影像參數(主要是CT值和MRI值)有明顯的特征，可以方便的提取出來。從而可以通過對CT影像或者MRI影像的后處理自動從影像里提取影像可識別標記物，并進一步計算工具的位姿信息(包括工具中心的坐標信息和方向信息)。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，這些具體實施方式都是基于本發明整體構思下的不同實現方式，而且本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。