[發明專利]一種直流電機多邊獨立驅動行走機構變速及差速控制系統

在審

• 申請號: 201410185187.7
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103997260A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 范洪雷;李鑫;王延寧;范洪菲;郭宗和;王玉林;韓加蓬;范永建;崔振民;楚衛濤;王福忠;姚傳峰;紀世才;范永新;陳冰
• 申請（專利權）人: 范永建
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直流電機多邊獨立驅動行走機構變速及差速系統，其特征在于：由電源、踏板或手柄位置傳感器、多個同規格直流電機，以及與電機對應的電流傳感器、斬波信號發生器和控制器等組成。具體聯接：各電機與對應的控制器聯接；各控制器母線并聯在電源上；各電流傳感器對應安裝在對應控制器輸入(或輸出)母線上；各斬波控制器參考量輸入端和反饋信號輸入端，分別對應聯接踏板或手柄位置傳感器信號等分量信號線和對應電流傳感器信號線；斬波信號發生器輸出端分別對應聯接控制器控制輸入端。

2.如權利要求1所述的直流電機多邊獨立驅動行走機構變速及差速系統，其特征在于：將踏板或手柄位置傳感器信號的等分量，作為各電機電流閉環控制的參考輸入量，對各電機電流實施等量、多路并聯、閉環控制。