[發明專利]一種生產線移送設備

在審

• 申請號: 201410184697.2
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN103950594A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 許永麗
• 申請（專利權）人: 許永麗
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/36;B65B35/44;B65B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域:

本發明屬于手套生產線機械設備領域，具體涉及的是一種生產線移送設備。

背景技術：

當前國內外塑膠手套生產線，從手套的抓取到裝盒包裝均不能實現全自動化過程，大多數企業在塑膠手套脫模后，便陷入手工操作，即將生產出來的手套通過手工抓取的方式與手膜脫離，然后將手套裝進包裝盒內，這種生產模式耗費了大量人力資源，勞動效率低，不便于大規模生產。而且該工作段位的工作環境很惡劣，噪音大（≧60dB，相當于飛機起飛時的噪音）、溫度高(≧40℃)，工作人員的勞動強度很大，頻繁抓取(≧120?只/分)?極易使人煩躁、疲勞，稍有疏忽還會出現差錯，影響工作質量和效率。而且摘下的手套無序的雜亂堆積，會為以后的包裝工序帶來不便。人工取拿的另一個缺點是不能實現高度清潔的勞動環境，容易攜帶細菌造成手套不衛生的情況。

隨著一次性手套需求量的增加，手套生產線的生產規模不斷擴大。如果還是采取以往的人工取拿方式已經不能滿足生產需要，并且人工成本很高。

發明內容：??????????????????????????

為了克服背景技術中的不足，本發明提供一種生產線移送設備，其特征在于，結構包括：計數機，運輸機械手A，稱重機構，運輸機械手B依次設置；

計數機包括隨動抓取機構和輸送機構，隨動抓取機構通過蹄腳上設置的隨動抓取機構支撐基體，橫跨輸送機構一端的設置在輸送機構的上方；輸送機構的另一端依次設置有運輸機械手A，稱重機構和運輸機械手B。

作為優選，該計數機是由計數機包括隨動抓取機構和輸送機構，通過蹄腳上設置的隨動抓取機構支撐基體，橫跨輸送機構一端的設置在輸送機構的上方，導向裝置設置在隨動抓取機構的上部，當手模攜手套通過時，導向裝置用于疏導手套的方向，便于隨動抓取機構進行抓取。

進一步地所述，導向裝置上安裝有檢模光電傳感器，當檢模光電傳感器檢測到手模時，為隨動抓取機構提供抓取動作信號；

計數機上還安裝有計數光電傳感器用于計數功能，當計數達到指定數量時，為輸送機構提供輸送動作信號，輸送機構用于手套的運輸。?

隨動抓取機構支撐基體通過蹄腳固定于地面上，同時可調節高度；隨動抓取機構支撐基體的作用為固定隨動抓取機構。

運輸機械手A通過機械爪抓取輸送機構運輸來的手套，先打開機械爪抓取，后閉合機械爪，由旋轉機械臂帶動機械爪旋轉到稱重機構位置再釋放手套。

稱重機構用于稱量規定數量的手套重量，稱重機構由上至下是由稱臺、稱重傳感器及安裝基板、稱臺底座組成。

運輸機械手B可實現X向和Z向直線移動，將手套輸送到指定位置。

一種生產線移送設備，是通過隨動抓取機構將手套從生產線上手模上取下，利用旋轉頭的旋轉將手套放置在輸送皮帶上并摞齊；當取下手套的數量達到規定的數量時，然后運輸到指定位置等待運輸機械手A抓取；當運輸機械手A將手套從輸送皮帶上取出后將其運輸到稱重機構上，進行稱重；稱重結束后，運輸機械手B將已稱好重量的手套從稱重機構中取出運輸到生產線皮帶上。

有益效果：

新型的結構與現有技術相比，結構緊湊，具有自動化程度高、占用人工少、各操作單元按照移送流程進行優化設計，減少了勞動強度，保證了效率，采用本發明進行計數移送的方法提高了手套質量，并且大大的提高了工作效率，降低生產成本，大大減少了勞動強度。?

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明計數機的結構示意圖。

圖3是本發明運輸機械手A的結構示意圖。

圖4是本發明稱重機構的結構示意圖。

圖5是本發明運輸機械手B的結構示意圖。

具體實施方式：

參照各圖，該一種生產線移送設備，其特征在于，結構包括：計數機（1），運輸機械手A（2），稱重機構（3），運輸機械手B（4）依次設置；

計數機（1）包括隨動抓取機構（11）和輸送機構（12），隨動抓取機構（11）通過蹄腳（13）上設置的隨動抓取機構支撐基體（14），橫跨輸送機構（12）一端設置在輸送機構（12）的上方；輸送機構（12）的另一端依次設置有運輸機械手A（2），稱重機構（3）和運輸機械手B（4）。