[發明專利]機器人及玩具組裝中程序的選擇

無效

• 申請號: 201410184636.6
• 申請日: 2014-05-04
• 公開（公告）號: CN103995482A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 吳金峰
• 申請（專利權）人: 吳金峰
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于用單片機（或微電腦控制器）控制的機器人及玩具的動手制作與組裝領域。?

背景技術

在現有的機器人及玩具組裝過程中，基本上都是現編程、現組裝（即編一個程序只能組裝一種機器人玩具），而且價格非常高、要求使用者的軟件知識較高。這不符合實際情況：1、不可能每個家庭都配備電腦；2、價格高，不是所有的家庭都能承擔；3、孩子的編程能力有限；4、現有的玩具功能過于簡單，不能培養孩子的動手制作能力。為了降低機器人玩具組裝及動手制作門檻、降低費用的同時在沒有電腦的地方（即無需編程的情況下）也能玩機器人玩具的組裝及動手制作，提高我國兒童和青少年的動手制作技能！?

發明內容

本發明的目的是降低機器人玩具組裝及動手制作門檻、降低費用，同時在沒有電腦的地方也能玩機器人玩具的組裝及動手制作，使每個兒童和青少年都玩得起、玩得開心并能獲取知識，提高他們的動手制作技能！因此在發明時必須考慮制作成本及電路板的智能化、小型化。?

本發明人在做此發明時僅使用一塊電路板，使系統變得簡單且更易操作。?

因為電路板的空間有限且單片機（或微電腦控制器）的資源(指輸入輸出引腳和計數器、存儲器等)也非常有限，如果用一個輸入引腳（或該引腳連接一個按鈕開關）控制一個程序太浪費資源，假如要控制20個不同的機器人程序，就需要20個引腳和20個按鍵，這樣會非常占資源和電路板空間，而且看上去也很紊亂，是不可取的。本發明將不同的機器人玩具組裝程序以不同的子程序存放在程序存儲器內，通過DIP開關來選擇所要運行的程序，既節省了空間和資源，還使操作變得更簡單，使兒童和青少年更容易接受。具體電路參見附圖。?

本發明如何使用DIP開關選擇程序，具體說明如下：?

我們知道在數字電路中，引腳的狀態有兩種高電平和低電平（即：1和0），因此系統可以利用引腳的狀態來選擇程序。比如用一個引腳時，當該引腳為高電平（“1”）時運行循跡機器人；當該引腳為低電平（“0”）時運行步行機器人。

?當使用兩個引腳時，兩個引腳所組成的狀態有四種，即00、01、10和11，系統可根據這兩個引腳所組成的四種不同的狀態來選擇并運行四種不同的機器人組裝程序。?

當使用三個引腳時，三個引腳所組成的狀態有八種，即000、001、010、011、100、101、110和111，系統可根據這三個引腳所組成的八種不同的狀態來選擇并運行八種不同的機器人（或玩具）組裝程序。?

當使用四個引腳時，四個引腳所組成的狀態有16種，即0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110和1111，系統可根據這四個引腳所組成的16種不同的狀態來選擇并運行16種不同的機器人組裝程序。?

以此類推，用5個引腳，系統可根據這5個引腳所組成的32種不同的狀態來選擇并運行32種不同的機器人組裝程序。6個引腳可控制64種機器人組裝程序。?

附圖1中所使用的是5位DIP開關，引腳可通過上拉電阻（或下拉電阻）并通過DIP開關及電阻與電源GND（或VCC）連接，通過選擇5位DIP開關在ON或OFF位置，可組成32種不同的狀態，見下表：?

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綜上所述，根據組裝機器人玩具的數量選擇相對應的DIP開關數量即可，系統根據DIP開關狀態來進行程序的選擇。

附圖說明：?

附圖1為“單片機（或微電腦控制器）相關的設計示意圖”，該圖只是對本發明的相關部分進行舉例，圖中的設計只是一種選擇。

圖1中所描述的是將DIP開關接在單片機（或微電腦控制器）的引腳或接口引腳上。?

圖1中的實線部分采用的是上拉電阻，當該位的DIP開關為OFF狀態時，該引腳被VCC與上拉電阻鉗在高電位，為高電平；若該位的DIP開關為ON狀態時，該引腳就與GND（即0V）及電阻R7相連，為低電平。?

虛線部分是采用下拉方式，就是將電阻的上端由VCC改為GND（0V),同時將DIP開關的左端通過電阻R7與電源VCC相連（將GND改為VCC），當該位的DIP開關為OFF狀態時，該引腳被GND與下拉電阻鉗在低電位，為低電平；若該位的DIP開關為ON狀態時，該引腳就與VCC及電阻R7相連，為高電平。?

圖1中R1--6的阻值約為R7的10倍左右且都大于10KΩ，比如R1--6的阻值為100?KΩ，R7的阻值為10?KΩ就可以。?