[發明專利]一種相機與全站儀連接支撐結構

有效

• 申請號: 201410184465.7
• 申請日: 2014-05-04
• 公開（公告）號: CN104019336A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 楊玉林;方素平;楊謝柳;李媛;朱新棟
• 申請（專利權）人: 楊玉林
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/16;F16M11/18;F16M13/02;G03B17/56
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及一種連接支架，尤其是涉及一種相機與全站儀的連接支撐結構。

背景技術

大型物體的三維形貌測量在航空航天、文物保護、工程測量等領域有著廣泛的應用需求。數字近景攝影測量由于其效率高、成本低等特點在大型物體三維形貌測量中也得以廣泛應用。將全站儀與數碼相機相結合，利用全站儀直接記錄相機的位姿變化，可大大減少攝影測量中標定及測量的復雜度，實現真正意義的無接觸、無損壞測量。在整個測量過程中相機需要被剛性固定在全站儀上。

全站儀一般分為兩部分，可水平旋轉基座和可以俯仰照射的望遠鏡系統。目前，已有的可以將相機連接到全站儀的結構僅能將相機剛性連接到水平旋轉基座上，而不是望遠鏡系統上，這樣相機就不具備隨全站儀俯仰拍攝的功能；除此之外，這些連接支撐結構僅是針對某一型號相機，而不能滿足連接多種型號相機的需要；另外還有一些是在破壞全站儀的外殼結構的基礎上進行的連接，但全站儀是非常精密的儀器，外殼的破壞很有可能影響測量精度。

目前還沒有一種安全、無損、可靠、靈活的連接結構，可以實現多種型號的相機連接到全站儀上、并可隨全站儀自由俯仰拍攝的功能要求。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種夾緊充分、穩定、可靠的相機與全站儀連接支撐結構。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種相機與全站儀連接支撐結構，用于安裝相機和全站儀，所述的全站儀包括相連接的水平旋轉基座和望遠鏡系統，所述的連接支撐結構包括依次連接的相機安裝固定模塊、全站儀安裝模塊和鎖緊模塊，所述的相機安裝在相機安裝固定模塊上，所述的望遠鏡系統安裝在全站儀安裝模塊上，各模塊之間通過螺栓緊固。

所述的相機安裝固定模塊包括相機支撐塊、相機鎖緊調節板、L形擋板和相機鎖緊螺栓，所述的相機支撐塊通過相機鎖緊螺栓與相機鎖緊調節板連接，所述的L形擋板設有兩個，分別設在相機鎖緊調節板上相機支撐塊的兩側，所述的相機鎖緊調節板與鎖緊模塊相連接，所述的相機置于相機支撐塊上，并通過L形擋板夾緊。

所述的相機鎖緊調節板兩端對稱設置有多個第一相機夾緊槽，所述的L形擋板通過鎖緊螺栓和第一相機夾緊槽固定在相機鎖緊調節板上。

所述的全站儀安裝模塊包括2個U形夾板、凹形支撐架、底部支撐墊塊、頂部支撐墊塊、連接板和長緊固螺栓，所述的2個U形夾板上方與凹形支撐架固定連接，下方通過長緊固螺栓與連接板固定，全站儀的望遠鏡系統放置于2個U形夾板中，所述的頂部支撐墊塊和底部支撐墊塊分別固定于全站儀的望遠鏡系統的頂部和底部，所述的凹形支撐架與鎖緊模塊相連接。

所述的凹形支撐架上設有前后位置調節槽。

所述的鎖緊模塊包括左部支撐架、右部支撐架、鎖緊滑塊、鎖緊桿、鎖緊調節支架和鎖緊螺栓，所述的左支撐結構、右支撐結構分別固定在全站儀水平旋轉基座上，左支撐結構、右支撐結構上分別連接一個鎖緊滑塊，所述的鎖緊滑塊中設有可供鎖緊桿滑動的鎖緊槽，鎖緊滑塊和鎖緊桿通過鎖緊螺栓固定連接，所述的鎖緊調節支架通過螺栓分別與相機安裝固定模塊、全站儀安裝模塊連接。

所述的鎖緊調節支架上左右兩側分別設有多個鎖緊位置調節孔，螺栓通過鎖緊位置調節孔將鎖緊調節支架與鎖緊桿連接，所述的鎖緊調節支架底面設有第二相機夾緊槽。

該相機與全站儀連接支撐結構還包括水平俯仰旋轉調節模塊，該水平俯仰旋轉調節模塊連接在相機安裝固定模塊和鎖緊模塊之間。

所述的水平俯仰旋轉調節模塊包括底部旋轉支架、頂部旋轉支架和相機俯仰軸，所述的底部旋轉支架通過相機俯仰軸與頂部旋轉支架連接，所述的底部旋轉支架與鎖緊模塊連接，所述的頂部旋轉支架與相機安裝固定模塊連接。

所述的底部旋轉支架底部設有水平角調節槽，兩側分別設有俯仰角調節槽。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1)相機安裝固定模塊內的相機鎖緊調節板上設有第一相機夾緊槽，可以根據需要夾緊不同型號(不同寬度)的相機，適用于多種型號的相機。

2)水平俯仰旋轉調節模塊內的底部旋轉支架底部設有水平角調節槽，可以在相機安裝時調整相機鏡頭軸線與全站儀望遠鏡軸線的水平夾角關系，底部旋轉支架兩側設有俯仰角調節槽，可以在相機安裝時調整相機鏡頭軸線與全站儀望遠鏡軸線的俯仰夾角關系，所以方便安裝時對相機進行水平轉角和俯仰轉角的調節。

3)當相機隨全站儀的望遠鏡系統俯仰拍攝時，可以通過擰緊鎖緊滑塊上的鎖緊螺栓固定拍攝位置，可以保證相機在俯仰拍攝過程中的任意角度鎖緊。