[發明專利]一種傳動裝置無效
| 申請號： | 201410184355.0 | 申請日： | 2014-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN104033559A | 公開（公告）日： | 2014-09-10 |
| 發明（設計）人： | 于貞其 | 申請（專利權）人： | 于貞其 |
| 主分類號： | F16H27/04 | 分類號： | F16H27/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266107 山東省青島市城陽*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 傳動 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及步進傳動裝置領域，特別是涉及凸輪的步進傳動裝置。?
背景技術
現有技術中，對物件的步進式搬運通常通過步進或伺服電機和滑塊的應用或者氣缸與滑塊的應用來實現。步進或伺服電機和滑塊的應用來實現的步進搬運，機構相對復雜，占地空間相對大，制造成本較高；氣缸與滑塊的應用，占地空間相對大，同時高速運轉時定位不夠精確穩定，震動大。?
發明內容
本發明是為了解決上述技術問題，目的在于提供一種步進傳動裝置，該步進傳動裝置為步進傳動裝置，結構簡單、占據空間小、成本低、同時能夠更高效、精確、高速穩定的進行傳動。?
為了解決上述技術問題，本發明采用以下結構：本發明的第一目的在于提供一種步進傳動裝置，該裝置包括第一支撐板、第二支撐板、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第一凸輪機構、第二凸輪機構及轉軸；第一支撐板與第二支撐板相對，轉軸通過第一支撐板和第二支撐板上的孔；第一滑塊置于第一支撐板和第二支撐板之間，通過第一滑塊上的第一凸輪機構與轉軸的配合及第一滑塊與第一支撐板之間的滑動約束裝置實現第一滑塊沿X軸方向做往復運動；第二滑塊置于第一支撐板和第二支撐板之間，通過第二滑塊上的第二凸輪機構與轉軸的配合及與第二支撐板之間的滑動約束裝置實現第二滑塊沿Y軸方向做往復運動；第三滑通過與滑塊一的滑動約束裝置隨同滑塊一做X軸方向做往復運動，同時通過與滑塊二的滑動約束裝置隨滑塊二做Y軸方向的往復運動，通過以上技術方案當轉軸轉動時，滑塊三可以很好的實現傳動，物件的步進搬運，同時結構簡單、成本低、效率高，能夠精確的進行傳動。搬運物件。?
本發明的第二目的在于提供在第一目的步進傳動裝置的基礎上改進的步進傳動裝置，改進后的步進傳動裝置包括第一支撐板、第二支撐板、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第五滑塊、第一凸輪機構、第二凸輪機構、第三凸輪機構及轉軸，在第一目的的步進傳動裝置上增加了第四滑塊、第五滑塊以及第三凸輪機構；第一支撐板與第二支撐板相對，轉軸通過第一支撐板和第二支撐板上的孔；第一滑塊置于第一支撐板和第二支撐板之間，通過第一滑塊上的第一凸輪機構與轉軸的配合及第一滑塊與第一支撐板之間的滑動約束裝置實現第一滑塊沿X軸方向做往復運動；第二滑塊置于第一支撐板和第二支撐板之間，通過第二?凸輪機構與轉軸的配合及第二滑塊兩端的滑動約束裝置實現第二滑塊沿Y軸方向做往復運動；第三滑塊置于第一支撐板和第二支撐板之間，通過與滑塊一的滑動約束裝置隨同滑塊一做X軸方向做往復運動，同時通過滑動約束裝置隨滑塊二做Y軸方向的往復運動；增加的第四滑塊置于第二支撐板內側，通過第三凸輪機構與轉軸的配合及滑塊四與第二支撐板之間的滑動約束裝置實現第四滑塊沿X軸方向做往復運動；第五滑塊置于第一支撐板和第二支撐板之間，通過與滑塊二的滑動約束裝置隨同滑塊二做Y軸方向做往復運動，同時通過滑動約束裝置隨滑塊四做X軸方向的往復運動，當轉軸轉動時第三滑塊和第五滑塊可以很好的實現物件的搬運，可以同時搬運一排物件或兩排物件，第一凸輪機構和第三凸輪機構可以為相同行程或不同行程的凸輪機構，當為不同行程的凸輪機構時，滑塊三和滑塊五會形成相對運動，當第一凸輪機構與第三凸輪機構的行程不一樣時，使用該設計的步進傳動裝置實現滑塊三和滑塊五X方向錯位傳動。?
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