[發(fā)明專利]一種切紙機(jī)精度校準(zhǔn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410183023.0
• 申請(qǐng)日: 2014-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103963092A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁志宏;李秋林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市阿爾法變頻技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B26D5/20
• 分類號(hào): B26D5/20
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種切紙機(jī)精度校準(zhǔn)方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、控制器控制推紙器移動(dòng)到兩個(gè)或兩個(gè)以上不同位置，分別獲得所述不同位置之間的距離差和對(duì)應(yīng)的控制器輸出的控制參數(shù)的差值；

步驟二、計(jì)算單位控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離；

步驟三、根據(jù)推紙器位置、對(duì)應(yīng)的控制器輸出的控制參數(shù)以及單位控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離計(jì)算推紙器的原點(diǎn)位置與切紙位置的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切紙機(jī)精度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟一包括：

(1.1)、控制推紙器從原點(diǎn)位置移動(dòng)到第一位置，記錄控制器輸出的控制參數(shù)P1，測(cè)量第一位置到切紙位置的距離s1；

(1.2)、控制推紙器移動(dòng)到第二位置，記錄控制器輸出的控制參數(shù)P2，測(cè)量第二位置到切紙位置的距離s2；

(1.3)、計(jì)算第一位置與第二位置之間的距離差為|s2-s1|；

(1.4)、計(jì)算第一位置與第二位置之間的距離差對(duì)應(yīng)的控制器輸出的控制參數(shù)的差值為|P2-P1|。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切紙機(jī)精度校準(zhǔn)方法，其特征在于：

所述步驟二中，計(jì)算單位控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離R為|S2-S1|/|P2-P1|。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切紙機(jī)精度校準(zhǔn)方法，其特征在于：

所述步驟三中，計(jì)算推紙器的原點(diǎn)位置到切紙位置的距離為R×P2+S2。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切紙機(jī)精度校準(zhǔn)方法，其特征在于：

所述步驟三中，計(jì)算推紙器的原點(diǎn)位置到切紙位置的距離為R×P1+S1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切紙機(jī)精度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟一包括：

(1.1)、控制推紙器從原點(diǎn)位置移動(dòng)到第一位置，記錄控制器輸出的控制參數(shù)P1，測(cè)量第一位置到切紙位置的距離s1；

(1.2)、控制推紙器移動(dòng)到第二位置，記錄控制器輸出的控制參數(shù)P2，測(cè)量第二位置到切紙位置的距離s2；

(1.3)、控制推紙器移動(dòng)到第三位置，記錄控制器輸出的控制參數(shù)P3，測(cè)量第一位置到切紙位置的距離s3；

(1.4)、分別計(jì)算第一位置與第二位置之間的距離差為|s2-s1|，第一位置與第三位置之間的距離差為|s3-s1|，第二位置與第三位置之間的距離差為|S2-S3|；

(1.5)、分別計(jì)算第一位置與第二位置之間的距離差對(duì)應(yīng)的控制器輸出的控制參數(shù)的差值為|P2-P1|，第一位置與第三位置之間的距離差對(duì)應(yīng)的控制器輸出的控制參數(shù)的差值為|P3-P1|，第二位置與第三位置之間的距離差對(duì)應(yīng)的控制器輸出的控制參數(shù)的差值為|P2-P3|。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切紙機(jī)精度校準(zhǔn)方法，其特征在于：

所述步驟二中，計(jì)算推紙器的原點(diǎn)位置到切紙位置的距離R為(|S2-S1|/|P2-P1|+|S3-S1|/|P3-P1|+|S2-S3|/|P2-P3|)/3。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切紙機(jī)精度校準(zhǔn)方法，其特征在于：

所述步驟三中，計(jì)算推紙器的原點(diǎn)位置到切紙位置的距離為R×P1+s1，或者為R×P2+S2，或者為R×P3+S3。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的切紙機(jī)精度校準(zhǔn)方法，其特征在于：所述控制參數(shù)為控制器發(fā)出的脈沖數(shù)。