[發明專利]術中立體內窺視頻與超聲圖像增強現實算法

無效

• 申請號: 201410182732.7
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103948432A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 李凌;辜嘉;秦文健;羽家平;肖華
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種術中立體內窺視頻與超聲圖像增強現實算法，用以對待測部位進行多模態的圖像配準，其特征在于，所述術中立體內窺視頻與超聲圖像增強現實算法至少包括如下步驟：

獲取第一圖像及所述第一圖像的空間位置信息；

獲取第二圖像及所述第二圖像的空間位置信息；及

將所述第一圖像及所述第二圖像進行疊加融合，生成第三圖像。

2.根據權利要求1所述的算法，其特征在于，所述第一圖像為超聲圖像。

3.根據權利要求2所述的算法，其特征在于，所述獲取第一圖像及所述第一圖像的空間位置信息，包括:

利用超聲探頭掃描標定模板，進行超聲圖像的標定；

利用所述超聲探頭掃描所述待測部位，以獲得所述待測部位對應的第一圖像；及

根據所述第一圖像，構建出第一超聲圖像及第二超聲圖像，以獲得所述第一超聲圖像及第二超聲圖像的空間位置信息。

4.根據權利要求3所述的算法，其特征在于，所述超聲圖像的標定包括：

通過變換矩陣，獲取所述標定模板上的點與所述超聲圖像上的點的對應關系。

5.根據權利要求3所述的算法，其特征在于，所述獲取第二圖像及所述第二圖像的空間位置信息，包括：

獲取第二圖像，所述第二圖像包括左通道圖像及右通道圖像；及

計算所述左通道圖像及右通道圖像的空間位置信息。

6.根據權利要求5所述的算法，其特征在于，所述第一超聲圖像具有與所述左通道圖像相同的偏振方向，所述第二超聲圖像具有與所述右通道圖像相同的偏振方向。

7.根據權利要求5所述的算法，其特征在于，所述第一圖像與所述第二圖像疊加融合時，所述第一超聲圖像與所述左通道圖像進行疊加融合，所述第二超聲圖像與所述右通道圖像進行疊加融合。

8.根據權利要求1所述的算法，其特征在于，在將所述第一圖像及所述第二圖像進行融和，以生成第三圖像之后，還包括：

將所述第三圖像處理生成3D格式圖像信號流，并傳輸至立體顯示器。

9.根據權利要求8所述的算法，其特征在于，在對所述第三圖像進行打包格式化并處理生成三維格式圖像信號流，并傳輸至立體顯示器之后，還包括：

在立體顯示器上顯示所述3D格式圖像信號流，以處理并生成所需的圖像。

10.根據權利要求1所述的算法，其特征在于，所述第二圖像為立體內窺鏡圖像。