[發明專利]遙控無人直升偵察機系統

無效

• 申請號: 201410182530.2
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103963968A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 李興海;盧學濤;李穎;李響;劉揚;孫昭華;姜紹俊
• 申請（專利權）人: 李穎
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遙控無人直升偵察機系統，其特征在于，包括控制器(1)、第一槳葉組控制模塊(2)、第二槳葉組控制模塊(3)、超聲波檢測模塊(4)、紅外傳感模塊(5)、探頭回轉控制模塊(6)、探頭俯仰控制模塊(7)、無線通訊模塊(8)；

所述控制器(1)分別與所述第一槳葉組控制模塊(2)、所述第二槳葉組控制模塊(3)、所述超聲波檢測模塊(4)、所述紅外傳感檢測模塊(5)、所述探頭回轉控制模塊(6)、所述探頭俯仰控制模塊(7)、所述無線通訊模塊(8)電性相連；

所述紅外傳感模塊(5)分別與第一紅外線探頭(501)、第二紅外線探頭(502)電性相連，所述第一紅外線探頭(501)和所述第二紅外線探頭(502)對稱地設置在飛行本體上；所述第一紅外線探頭(501)的紅外線探測幅度角A與所述第二紅外線探頭(502)的紅外線探測幅度角B相同；所述第一紅外線探頭(501)的紅外線探測區域S₃與所述第二紅外線探頭(502)的紅外線探測區域S₄相互交叉形成一紅外線盲區區域S₁以及一紅外線疊加區域S₂，所述紅外線疊加區域S₂的夾角C，所述紅外線盲區區域S₁與所述紅外線疊加區域S₂同軸；

所述超聲波檢測模塊(4)包括所述超聲波發射部分(401)和所述超聲波接收部分(402)，所述超聲波發射部分(401)的發射方向、所述超聲波接收部分(402)的接收方向與所述紅外線疊加區域S₂軸線方向同向。

2.根據權利要求1所述的遙控無人直升偵察機系統，其特征在于，還包括GPS定位模塊(9)，所述GPS定位模塊(9)與所述控制器(1)電性相連。

3.根據權利要求1所述的遙控無人直升偵察機系統，其特征在于，還包括視頻采集模塊(10)，所述視頻采集模塊(10)與所述控制器(1)電性相連。

4.根據權利要求1所述的遙控無人直升偵察機系統，其特征在于，還包括陀螺定位模塊(11)，所述陀螺定位模塊(11)與所述控制器(1)電性相連。

5.根據權利要求1所述的遙控無人直升偵察機系統，其特征在于，所述視頻采集模塊(10)的錄取方向與所述超聲波發射部分(401)的發射方向、所述超聲波接收部分(402)的接收方向保持一致。

6.根據權利要求1所述的遙控無人直升偵察機系統，其特征在于，所述紅外線疊加區域S₂的夾角C為4-50度。