[發明專利]用于可乘機器的控制系統和驅動控制單元

無效

• 申請號: 201410182526.6
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN104071032A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 米崎圭一;中村慎二;高木智也
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社;富士通天株式會社;日本創世通有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

技術領域

這里討論的實施方式涉及用于可乘機器(ridable?machine)的控制系統和驅動控制單元。

背景技術

作為電動汽車的控制裝置中確保針對錯誤的可靠性的技術的示例，JP4-150701A中公開了一種技術。JP4-150701A中公開的技術提供了一種利用多個馬達獨立地驅動右側輪胎和左側輪胎的車輛，其中，響應于指定給(oriented?to)車輛的微處理器的故障，利用指定給右側馬達和左側馬達的微處理器來在使得馬達的速度彼此同步的同時執行逐漸停止馬達的控制。

然而，在JP4-150701A中公開的技術中，例如在第0032段所述，當指定給車輛的微處理器發生故障時，無法再識別油門和剎車的狀態。由此，指定給馬達的右側微處理器和左側微處理器僅能用于彼此同步地執行車輛的停止控制。因此，當車輛的微處理器發生故障時，不再能夠控制車輛為了庇護行駛至安全區域。

發明內容

本發明的目標在于使得可乘機器進入安全區域的庇護行駛成為可能，甚至是在用于可乘機器的控制系統發生錯誤時。

根據本發明的一個方面，提供了一種用于可乘機器的控制系統。該控制系統可包括：驅動控制單元，其被構造為控制可乘機器的驅動源；以及操作控制單元，其被構造為根據所述可乘機器的操作信號來控制所述驅動控制單元。各控制單元相互監測彼此的操作狀態，并且當控制單元中的第一控制單元檢測到另一(第二)控制單元的錯誤時，第一控制單元基于所述操作信號以比正常模式中的速度更受限制的速度對驅動源執行驅動控制。

即使當用于可乘機器的控制系統中發生錯誤時，也能夠安全地疏散所述可乘機器。

附圖說明

圖1是示出根據實施方式的車輛控制系統的示例的框圖；

圖2是用于描述圖1所示的VCU和MCU之間的相互監測狀態的示圖；

圖3是用于描述由圖1所示的車輛控制系統執行的車輛行駛控制的示例的流程圖；

圖4是用于描述由圖1所示的車輛控制系統執行的車輛行駛控制的示例的流程圖；

圖5是示出圖1所示的車輛控制系統的修改示例的框圖；以及

圖6是用于描述由根據修改示例的車輛控制系統執行的車輛行駛控制的示例的流程圖。

具體實施方式

下文中，將參照附圖描述本發明的實施方式。然而，以下描述中的實施方式僅是示例，并不旨在排除下文未指定的各種修改和技術的應用。此外，在以下實施方式中使用的附圖中，除非另行指明，否則，利用相同的附圖標記指示的部分代表相同或相似的部分。

圖1示出根據實施方式的車輛控制系統的示例的框圖。例如，圖1所示的車輛控制系統1用于諸如電動車輛(EV)和混合電動車輛(HEV)的下一代電動汽車(其是可乘機器的示例)。例如，車輛控制系統1設置有油門傳感器10、剎車傳感器20、車輛控制單元(VCU)30、馬達控制單元(MCU)40、馬達鏈模塊(MTM)50、馬達60、鋰離子電池(LiB)單元70、點火(IG)電壓源80以及IG開關90。

油門傳感器10可操作為感測車輛的油門開度(踩下量)的信息(例如，電壓信息)，并將所獲取的信息發送給VCU30，作為油門傳感器信號。

剎車傳感器20可操作為感測車輛的剎車踩下量的信息(例如，電壓信息)，并將所獲取的信息發送給VCU30，作為剎車傳感器信號。

油門傳感器10和剎車傳感器20在正常模式下利用從VCU30供給的電力來進行操作。油門傳感器信號和剎車傳感器信號是車輛的操作信號的示例。此外，通過油門傳感器10和剎車傳感器20獲取的各個傳感器信號除了輸入至VCU30，還輸入至MCU40，以防稍后描述的VCU30中出現錯誤的情形(參見圖1的附圖標記100)。

VCU30是操作控制單元的示例，其可操作為通過基于分別由油門傳感器10和剎車傳感器20獲取的油門傳感器信號和剎車傳感器信號將諸如轉矩命令值的行駛控制信號發送給MCU40，來控制車輛的行駛。

例如，VCU30可操作為計算行駛轉矩并基于油門傳感器信號給出再生命令，計算再生能量的量，給出命令，并且基于剎車傳感器信號控制可駕駛性。例如，行駛控制信號可以由內置在VCU30中的微處理器等來生成。