[發明專利]一種鈑金件與模具之間貼合間隙的檢測方法有效
| 申請號： | 201410182493.5 | 申請日： | 2014-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN103994726B | 公開（公告）日： | 2016-11-16 |
| 發明（設計）人： | 劉勝蘭;葉南;石慶蘭;譚高山;張麗艷 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G01B11/14 | 分類號： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鈑金件 模具 之間 貼合 間隙 檢測 方法 | ||
1.一種鈑金件與模具之間貼合間隙的檢測方法，其特征在于包括以下步驟：
1)利用三維光學掃描測量設備分別對鈑金件以及模具的貼合表面進行測量，獲得各表面的三維測量點云數據；
2)利用有約束的模型對齊方法對鈑金件測量數據與模具測量數據進行最佳地貼合對齊，鈑金件測量數據與模具測量數據模型對齊的目標函數為：
其中，Pi為鈑金件上的測量數據點，Qi為模具模型上與Pi對應的最近點，n為表面點的個數，m為定位特征點的個數，wi為權值，R、T分別為坐標變換中的旋轉矩陣和平移向量；
3)計算鈑金件上各測量點與模具數據中對應的最近點間的距離，即是鈑金件上該處與模具的貼合間隙，貼合間隙的計算公式為hi(R,T)＝(RPi+T-Qi)·ni。
2.根據權利要求1所述的鈑金件與模具之間貼合間隙的檢測方法，其特征在于：步驟2)中所述的有約束的模型對齊方法包括定位配合約束和表面貼合約束。
3.根據權利要求2所述的鈑金件與模具之間貼合間隙的檢測方法，其特征在于：所述的定位配合約束為：τj≤bj(R,T)≤μj(j＝1,2,…,m)，其中bj(R,T)為鈑金件上的定位特征點到理論模型定位器的距離，τj、μj分別為最小和最大約束值。
4.根據權利要求2所述的鈑金件與模具之間貼合間隙的檢測方法，其特征在于：所述的表面貼合約束為：hi(R,T)≥0(i＝1,2,…,n)，其中hi(R,T)為Pi點到模具理論模型上最近點的距離，該值也是Pi點的貼合間隙。
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