[發(fā)明專利]用于系統(tǒng)誤差保護(hù)的交叉校驗策略

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410182414.0
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN104044632B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·錢迪;S·米爾薩普
• 申請（專利權(quán)）人: 操縱技術(shù)IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D127/00;B62D137/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 馬紅梅,胡莉莉

1.一種用于產(chǎn)生和驗證在動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的輸出命令的方法，所述方法包括：

通過具有至少主處理路徑和與所述主處理路徑并行的輔處理路徑的模塊接收一組輸入信號；

在所述主處理路徑中：

基于該組輸入信號產(chǎn)生主輸出命令；以及

將所述主輸出命令從該模塊中發(fā)送出；以及

在所述輔處理路徑中：

基于該組輸入信號產(chǎn)生命令值的第一范圍；

確定所述主輸出命令是否落在命令值的所述范圍內(nèi)；以及

基于確定所述主輸出命令未落在命令值的所述第一范圍內(nèi)，產(chǎn)生故障信號，

其中：

在所述主處理路徑中：

響應(yīng)于所述故障信號，基于所述輸入信號的子集產(chǎn)生默認(rèn)輸出命令；以及

將所述默認(rèn)輸出命令從該模塊中發(fā)送出，并且

在所述輔處理路徑中：

基于所述輸入信號的子集產(chǎn)生命令值的第二范圍；

確定所述默認(rèn)輸出命令是否落在命令值的所述第二范圍內(nèi)；以及

基于確定所述默認(rèn)輸出命令未落在命令值的所述第二范圍內(nèi)，發(fā)起所述動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的故障響應(yīng)動作。

2.一種用于產(chǎn)生和驗證在動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的輸出命令的方法，所述方法包括：

通過具有至少主處理路徑和與所述主處理路徑并行的輔處理路徑的模塊接收一組輸入信號；

在所述主處理路徑中：

基于該組輸入信號產(chǎn)生主輸出命令；以及

將所述主輸出命令從該模塊中發(fā)送出；以及

在所述輔處理路徑中：

基于該組輸入信號產(chǎn)生命令值的第一范圍；

確定所述主輸出命令是否落在命令值的所述范圍內(nèi)；以及

基于確定所述主輸出命令未落在命令值的所述第一范圍內(nèi)，產(chǎn)生故障信號，

其中產(chǎn)生所述主輸出命令包括：

基于該組輸入信號產(chǎn)生靜態(tài)內(nèi)容和第一動態(tài)內(nèi)容；以及

將所述靜態(tài)內(nèi)容和所述第一動態(tài)內(nèi)容相加以產(chǎn)生所述主輸出命令，

其中所述方法進(jìn)一步包括，在所述輔處理路徑中：

基于該組輸入信號產(chǎn)生第二動態(tài)內(nèi)容；以及

從所述主輸出命令減去所述第二動態(tài)內(nèi)容。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括：在所述輔處理路徑中，發(fā)起所述動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的故障響應(yīng)動作。

4.一種用于控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

主處理路徑；

與所述主處理路徑并行的輔處理路徑；

所述主處理路徑中的第一模塊，所述第一模塊配置成：

基于一組輸入信號產(chǎn)生主輸出命令；以及

輸出所述主輸出命令；以及

所述輔處理路徑中的第二模塊，所述第二模塊配置成：

基于該組輸入信號產(chǎn)生命令值的第一范圍；

確定所述主輸出命令是否落在命令值的所述范圍內(nèi)；以及

基于確定所述主輸出命令未落在命令值的所述第一范圍內(nèi)，產(chǎn)生故障信號，

其中所述第一模塊配置成通過下述操作來產(chǎn)生所述主輸出命令：

基于該組輸入信號產(chǎn)生靜態(tài)內(nèi)容；以及

對所述靜態(tài)內(nèi)容執(zhí)行第一動態(tài)處理以產(chǎn)生所述主輸出命令，

其中所述第二模塊進(jìn)一步配置成在產(chǎn)生命令值的所述第一范圍之前對該組輸入信號執(zhí)行第二動態(tài)處理；并且

其中所述第一模塊進(jìn)一步配置成：

接收輸入疊加信號、輸出因子信號和輸出疊加信號中的至少一個；

響應(yīng)于接收到所述輸入疊加信號將所述輸入疊加信號與該組輸入信號相加；

響應(yīng)于接收到所述輸出因子信號將所述靜態(tài)內(nèi)容乘以所述輸出因子信號；以及

響應(yīng)于接收到所述輸出疊加信號將所述輸出疊加信號與所述靜態(tài)內(nèi)容相加。

5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中所述第一模塊進(jìn)一步配置成：

基于該組輸入信號產(chǎn)生命令值的第三范圍，所述第三范圍與所述第一范圍基本上相同；以及

將所述靜態(tài)內(nèi)容限制到命令值的所述第三范圍。

6.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中所述第一動態(tài)處理基于第一算法，并且所述第二動態(tài)處理基于第二算法。