[發明專利]協同探測網任意配置的目標建模方法有效
| 申請號: | 201410182332.6 | 申請日: | 2014-04-30 |
| 公開(公告)號: | CN104020458B | 公開(公告)日: | 2017-03-01 |
| 發明(設計)人: | 崔國龍;汪兵;王佰錄;李小龍;易偉;楊建宇;楊曉波;孔令講;張征宇 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 電子科技大學專利中心51203 | 代理人: | 鄒裕蓉 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 協同 探測 任意 配置 目標 建模 方法 | ||
技術領域
本發明屬于雷達技術,特別涉及雷達協同探測網中目標建模技術。
背景技術
協同探測網是一種利用分布在空間不同位置的多部雷達、多種頻率和多種極化方式等,對關注區域實施獨立監視和協同探測的網絡化雷達探測系統。協同探測網,具有抗毀抗干擾、探測能力、搜索速度和增強跟蹤能力強的特點,在陸、海、空、天一體化無死角聯合防御中有廣闊的發展空間。
協同探測網,可以獲取目標在不同空間位置、不同頻率和不同極化方式下的多維度的目標電磁散射RCS信息。
雷達目標散射截面RCS通常建模為非起伏模型和獨立或全相關同分布起伏模型,其主要針對配置單一雷達系統,如特殊位置的雷達,采用特殊的頻率和極化配置的系統,特殊目標(如校正球等)的RCS具有非起伏特性或獨立/全相關同分布起伏特性。比如,在文獻:脈沖雷達目標探測的統計理論“A?statistical?theory?of?target?detection?by?pulsed?radar,”IRE?Trans.Inform.Theory,vol.no.6,April1960,pp.59-267”中,Marcum將目標在時間脈沖維的目標RCS建模為確定常數,即建模為非起伏目標。在文獻:起伏的目標的檢測概率“Probability?of?detection?for?fluctuating?targets,IRE?Trans.Infor.Theory,vol.6,no.2,pp.269-308,April1960”中,Swerling利用指數分布和4°卡方分布,將目標在時間維或頻率維的目標RCS建模為獨立或全相關同分布模型,產生了四種Swerling模型。上述建模方法只針對特殊配置下的協同探測網目標建模,不能應用于在任意配置下協同探測網復雜目標的精確建模,從而影響協同探測網系統設計和性能分析。任意配置是指協同探測網雷達個數及其空間分布、頻率和極化等配置具有任意性。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是,克服現有建模方法配置特殊化,無法對不同通道目標RCS非理想特性建模的問題,提供一種能適應協同探測網任意配置的目標建模方法。
本發明為解決上述技術問題所采樣的技術方案是,協同探測網任意配置的非獨立同分布目標建模方法,包括以下步驟:
步驟1、確定協同探測網配置:協同探測網工作模式、雷達個數、各雷達空間位置、頻率、極化方式等;
步驟2、對當前目標進行分類,如為起伏目標進入步驟4,如為非起伏目標進入步驟3;
步驟3、非起伏目標RCS建模:根據協同探測網配置以及當前目標的RCS散射特性和距離衰減特性將每個通道RCS建模為幅度不同的常數值;
步驟4、起伏目標RCS建模:根據協同探測網配置以及當前目標的RCS散射特性和距離衰減特性,將不同通道的目標RCS起伏特性建模為非同分布函數,包括非同類型以及非同參數的分布函數;將不同通道RCS的相關特性建模為分數階指數部分相關模型;所述非同分布包括了所有通道之間均不同,或者所有通道之間一部分相同、一部分不同的情況;所述部分相關包括了不相關(相關系數為0)、全相關(相關系數為1)、以及部分相關(相關系數范圍為(0,1))的情況;
步驟5、根據協同探測網配置和目標在每個通道不同的RCS幅度模型,或者目標RCS起伏模型以及相關模型確定當前目標下協同探測網的目標模型。
根據協同探測網的任意配置和目標,將不同通道目標RCS起伏特性建模為不同分布函數(包括不同參數或不同類型的分布函數),解決目標任意起伏特性的建模問題;將不同通道目標RCS的相關性建模為分數階指數部分相關,解決了目標任意相關性的建模問題,從而實現任意配置協同探測網目標準確建模。
進一步,考慮到適應各個通道RCS起伏具有分布變化范圍較大、拖尾特征較長的目標,本發明提出了一種廣義的新分布模型:α-μ分布。
本發明的有益效果是,所建立的非獨立同分布目標模型適用于協同探測網的任意配置,其可準確描述復雜目標的物理和運動特征,適用范圍廣。進一步的,所提出的廣義α-μ分布適用于各個通道起伏分布變化范圍較大、或拖尾較長的目標,可以包含指數分布、4°卡方分布、Gamma分布、Weibull分布等,適應更復雜目標。
附圖說明
圖1是協同探測網一個典型目標RCS在空間不同觀測角的起伏特性:圖1(a)為觀測角θ∈[0°,30°]的起伏特性圖,圖1(b)為觀測角θ∈[40°,70°]的起伏特性圖。
圖2是協同探測網一個典型目標RCS關于空間角度的相關性圖。
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