[發明專利]一種基于運動平臺的側向跑道運動預估及補償方法有效
| 申請號： | 201410181873.7 | 申請日： | 2014-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN103984353A | 公開（公告）日： | 2014-08-13 |
| 發明（設計）人： | 周大鵬;桂敬玲;張揚;王家興 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 運動 平臺 側向 跑道 預估 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于運動平臺的側向跑道運動預估及補償方法，其特征在于，包括如下步驟：
第一，運動平臺運動定義
飛機的著陸環境為運動中的運動平臺甲板，運動平臺的運動包括兩部分：一部分是它沿一定航向的航行，而且該航向與其斜角甲板中心線方向存在夾角另一部分是海浪擾動引起的運動平臺搖蕩運動，包括垂蕩(又名升沉)、縱蕩和橫蕩三種平移，以及艏搖、縱搖和橫搖三種轉動；
第二，甲板運動補償結構設計
DMC將運動平臺航行和搖蕩帶來的飛機橫航向參數測量誤差通過甲板運動補償器I加到飛機側向位置偏差信號中，消除雷達參考系與運動平臺甲板軸不重合導致的誤差；同時，通過甲板運動補償器II，將這兩類運動平臺運動進行相位超前，將得到的預測信號化為滾轉角補償信號△φc，控制飛機減小側偏；
第三，計算補償器
甲板運動補償指令：
橫航向DMC滿足公式：
補償指令△φC的近似函數形式如下：
其中ψCL滿足
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