[發明專利]一種在直流輸電系統中進行冗余單元發送的數據選擇方法

無效

• 申請號: 201410181817.3
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103970009A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 鄒強;王永平;劉凱
• 申請（專利權）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術有限公司
• 主分類號: G05B9/02
• 分類號: G05B9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于直流輸電領域，具體涉及一種在直流輸電系統中進行冗余單元發送的數據選擇方法。

背景技術

在直流輸電系統中，各控制保護功能單元之間的數據通訊是快速而且大量的，而為了提高這種高電壓、大容量直流輸電系統的可靠性，發送和接收數據的控制保護功能單元都是冗余配置的，連接通道也是主備冗余配置，如何正確地選擇來自冗余單元的數據對于直流系統的可靠和穩定運行是至關重要的。

現有的方法對于這種來自冗余單元發送的數據進行選擇時，基本上采用了連接通道狀態是否正常和發送單元是否是主控制單元的判據。對于連接通道是否正常的判斷僅僅根據接收側檢測到的連接通道狀態。這樣的做法缺點是會影響數據的可靠性和正確性，因為發送單元和接收單元之間的連接通道包括收、發雙向通訊，從接收單元發送給發送單元的數據本身就會影響發送單元的內部邏輯計算，從而影響到接收單元接收到的發送單元數據，但接收側檢測到的連接通道狀態只能反映發送單元到接收單元這個數據流方向的問題，并不反映接收單元到發送單元這個數據流方向的問題。另外，在兩個發送單元均為有效控制單元時，固定選擇兩個單元中的某一個單元的數據的做法也會大大影響數據選擇的可靠性和正確性。以直流輸電系統中兩套冗余的極控制A和B為例，在A因為自身故障需要將主控制權交由B時，中間會存在A和B均為有效控制單元的過程，如果按現有方法固定選擇A的數據，而A本身因為故障，計算的數據有偏差甚至是完全錯誤的，這樣就會直接影響直流系統的穩定運行。

發明內容

本發明的目的是提供一種新的數據選擇方法，來保證直流輸電系統中接收單元對于來自冗余發送單元的數據的可靠和正確選擇。

為了達成上述目的，本發明的解決技術方案是：一種在直流輸電系統中進行冗余單元發送的數據選擇方法，其中，直流輸電設備中的一個接收單元(R1)接收至少兩個互為主備冗余的發送單元(S1，S2)的數據，每個發送單元通過至少一個雙向連接通道(C1或C2)與接收單元連接，接收單元側檢測由發送單元發往接收單元的連接通道狀態(稱為ST1)，同時，發送單元側檢測由接收單元發往發送單元的連接通道狀態(稱為ST2)；發送單元(S1)通過至少一個雙向連接通道(T1)與另一發送單元(S2)連接，其特征在于：接收單元根據連接通道(C1或C2)的狀態是否正常，發送單元是否為有效控制單元，以及兩個發送單元均為有效控制單元時本單元是否是后進有效控制單元，進行綜合的判斷來進行數據的選擇。

進一步地：對連接通道的狀態判斷為正常需同時滿足以下兩個條件：

(1)接收單元側檢測到連接通道狀態(ST1)正常；

(2)接收單元接收到的由發送單元側傳送回的發送側檢測到的連接通道狀態(ST2)正常。

進一步地：對發送單元為有效控制單元的判斷需同時滿足以下兩個條件：

(1)本發送單元是主控制單元；

(2)本發送單元工作正常。

進一步地：本發送單元工作正常的判據是接收單元接收到的由本發送單元狀態參數合成的心跳信號正常。

進一步地：兩個發送單元均為有效單元時，判定本單元是后進有效單元的需滿足以下兩個條件中的任何一個：

(1)本發送單元檢測到接收另一發送單元的連接通道T1的通訊狀態(稱為ST3)正常，同時另一發送單元為主控制單元并且同時本發送單元由從控制單元轉變為主控制單元；

(2)本發送單元檢測到接收另一發送單元之間的連接通道T1的通訊狀態(即ST3)由正常變為故障，同時檢測到另一發送單元在T1通迅故障前為主控制單元并且同時本發送單元由從控制單元轉變為主控制單元。

進一步地，所述進行綜合的判斷來進行數據的選擇具體指：當接收單元判斷與發送單元的連接通道狀態異常時，如果本身有大于1條的通道連接，并且其他連接通道狀態正常時則進行通道切換的操作，選擇正常連接通道的數據，如果本身只有1條通道連接，或有大于1條的通道連接但其他連接通道狀態也都異常時，則選擇保存在緩存區的上一執行周期的數據；當接收單元判斷：發送單元S1為有效控制單元，發送單元S2為非有效控制單元時，選擇發送單元S1的數據；發送單元S2為有效控制單元，發送單元S1為非有效控制單元時，選擇發送單元S2的數據；發送單元S1和S2均為有效控制單元時，選擇后進有效單元的數據；發送單元S1和S2均為非有效控制單元時，選擇保存在緩存區的上一執行周期的數據。