[發明專利]用于確定和監視起重機上組裝的配重的設備和方法

有效

• 申請號: 201410181495.2
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN104129710B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: D·羅本;W·莫爾;O·蒂奇
• 申請（專利權）人: 馬尼托沃克起重機集團（法國）公司
• 主分類號: B66C13/00
• 分類號: B66C13/00;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 黃志興,李翔

技術領域

本發明涉及一種用于確定和監視起重機上組裝的配重的設備和方法。

背景技術

為了盡可能經濟地操作起重機，如果對于特定的任務，起重機的配重能夠最佳地適于起重機的最大承載力和/或承載上限(outreach)，這將是有益的。這導致了必須根據所述起重機的任務相對頻繁地更換所述配重的必要重量，例如，接收增加的配重件或者減去多余的配重件。避免所述起重機在回轉移動時帶動過多的配重，從而有助于節約燃料和降低有害排放。鑒于上述頻繁的更換，可能會出現這種情況：所述配重并未對稱地連接至所述起重機，尤其是處于閾值狀態的配重能夠導致所述起重機早于使用者在配重的基礎上計算得出的時間而發生傾斜。

發明內容

因此，需要提供一種裝置和/或方法，使用該裝置和/或方法，能夠以最優的方法獲得不同組裝狀態時起重機允許的承載載荷和承載上限。

上述目標由權利要求1中的裝置以及權利要求13中的方法實現。

本發明的一個方面涉及一種用于確定和監視起重機的組裝的配重的裝置。

所述裝置包括用于組裝配重的轉臺式鋼結構(turntable?steelwork?construction)，該轉臺式鋼結構包括至少一個配重活塞缸(counterweight?cylinder)。所述裝置還具有傳感器，該傳感器設置在所述轉臺式鋼結構的區域中。通過計算單元來監視所述裝置。

所述配重能夠連接至所述轉臺式鋼結構。可以利用多個配重部件例如多個獨立的板來構造成所述配重，所述配重部件能夠獨立地連接至所述轉臺式鋼結構。當前連接到所述轉臺式鋼結構的配重部件總是一起形成所述轉臺式鋼結構的當前承重量(current?weight?exposure)，或者一起形成所述轉臺式鋼結構上的當前配重。

所述轉臺式鋼結構的承重量能夠使用傳感器，例如借助當前配重來檢測到，然后將所述轉臺式鋼結構的承重量傳送至計算單元，在該計算單元中，所述傳感器能夠檢測到例如由組裝的所述配重而導致的所述轉臺式鋼結構的彈性變形。

所述計算單元可以為獨立的計算單元，或者優選地，可以為電子起重機安全裝置(RCL)，所述計算單元包括邏輯或算法，利用該邏輯或算法能夠從所述傳感器的數據中確定所述轉臺式鋼結構的當前承重量。所述計算單元可以是指所述起重機的承重表(bearing?load?table)，該承重表存儲在所述電子起重機安全裝置中，并且包含有組裝有不同配重的起重機的其他屬性的閾值。作為組裝的配重的一種功能，所述承重表包括承受載荷的閾值，起重機臂的最大長度、能夠伸出的桅桿(mast)的最大長度等。

基于選定的表格，例如，電子起重機安全裝置能夠確定所述轉臺式鋼結構上的當前配重對于所述起重機的當前應用是足夠的、或者是太大或者是太小。

如果配重被確定為足夠，可以無風險地操作所述起重機。如果配重被確定為太小，所述起重機可以例如沿所述起重機臂的方向也就是向前傾斜，并且如果所述起重機增加了配重或者所述起重機調整至安全操作范圍時，所述起重機才能夠無風險地操作。如果配重被確定為太大，如果不降低所述配重，所述起重機可以向后傾斜。如果配重對于當前起重機的操作是連續過多的但并不是危險的，可以減少所述配重，以能夠節能的方式操作所述起重機。

為了確定所述轉臺式鋼結構上的當前配重，至少一個傳感器能夠檢測到所述轉臺式鋼結構中的變形，并且所述計算單元能夠從所述變形的獲取值中確定所述轉臺式鋼結構上的配重的總重量。

例如，所述傳感器可以為光學傳感器，例如，該光學傳感器監控所述轉臺式鋼結構的邊緣，并且檢測該邊緣相對于預定參考線的位置變化。

所述傳感器可以為彈性變形傳感器(例如，應變儀)，該彈性變形傳感器固定在所述轉臺式鋼結構的合適位置，并且檢測所述轉臺式鋼結構在至少一個方向的變形。兩個或三個這種應變儀可以檢測所述轉臺式鋼結構在不同方向的變形，并且將該變形傳輸至所述計算單元。

隨后，例如，當例如所述起重機并未處于水平狀態或者所述配重非對稱地固定在所述轉臺式鋼結構上時，能夠檢測所述轉臺式鋼結構的非對稱量。

優選地，所述傳感器可以為壓入式傳感器(press-in?sensor)。為了檢測張力狀態并因此檢測所述元件的承載量，壓入式傳感器可以為現有機械元件的改進。

壓入式傳感器被改進以用于現有的元件由于外力而產生的變形將被測量的應用場合中。所述壓入式傳感器易于安裝在現有的元件中。除了壓入式傳感器，還可以使用旋入式傳感器。