[發明專利]一種飛機平顯最佳攻角框動態定位方法

有效

• 申請號: 201410181347.0
• 申請日: 2014-04-27
• 公開（公告）號: CN103979116A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 路志偉;姚麗君;季強;何楓
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 高原

技術領域

本發明屬于機載航空電子系統，特別涉及一種飛機平顯最佳攻角框動態定位方法。

背景技術

最佳攻角框(也稱為“E”字符)顯示在平顯上，和速度矢量符號配套使用(飛行員操縱飛機使速度矢量符號位于最佳攻角框之內)，可以輔助飛行員在著陸時保持飛機最佳攻角，沿著標準著陸下滑道飛行，確保飛機安全、準確著陸。

現有技術中，平顯上的最佳攻角框顯示位置固定不變。但當最佳真攻角動態變化時，不再適用。這是因為速度矢量符號用加速后的慣性攻角和側滑角驅動，而飛機著陸過程中要始終保持最佳真攻角，為了和速度矢量符號配套，最佳攻角框定位必須用慣性攻角進行修正，動態定位，并進行濾波處理。

發明內容

本發明的目的是：本項發明給出一種最佳攻角框動態定位方法，解決飛機著陸下滑過程中與速度矢量符號動態匹配、平穩保持最佳攻角問題，使飛機沿著標準著陸下滑道飛行，輔助飛行員成功完成著陸。

本發明的技術方案是：一種飛機平顯最佳攻角框動態定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一，讀取慣導給出的預測慣性攻角α_P、慣性側滑角β_I、飛機橫滾角γ，大氣數據系統給出的真攻角α_t，按照公式(1)計算“E符”中心對應攻角α_E：

α_En＝11+α_P-α_t+β_Itgγ??????????(1)

第二，按照公式(2)對“E符”中心α_E進行濾波：

αEfn=2τc-T2τc+TαEfn-1+T2τc+T(αEn+αEn-1)---(2)]]>

α_Efn:當前周期的“E符”濾波值，單位：度；

α_Efn-1：上一周期的“E符”濾波值，單位：度；

α_Ef0＝11°

α_En：當前周期的“E符”計算值，單位：度；

α_En-1：上一周期的“E符”計算值，單位：度；

α_E0＝11°

α_t:真攻角，單位：度；

τ_c＝0.3,濾波器時間常數，單位：秒；

T：＝0.05，顯控計算周期，單位：秒；

第三，顯控系統根據α_E濾波后的值，在平顯上顯示最佳攻角框。

最佳攻角框俯仰角：E_L＝-α_Efn

最佳攻角框方位角：A_Z＝-1°

在第三步平顯上顯示最佳攻角框后，飛行員操縱飛機將將平顯上的速度矢量符號位于最佳攻角框之內，即可保持飛機沿標準下滑道著陸。