[發(fā)明專利]基于目標(biāo)特性融合的協(xié)同探測系統(tǒng)最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)生成方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410181194.X | 申請日: | 2014-04-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104035100B | 公開(公告)日: | 2017-01-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 易偉;楊益川;王佰錄;艾越;崔國龍;楊建宇;楊曉波;孔令講;殷光強(qiáng) | 申請(專利權(quán))人: | 電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S17/87 | 分類號(hào): | G01S17/87;G01S7/497;G06F19/00 |
| 代理公司: | 電子科技大學(xué)專利中心51203 | 代理人: | 鄒裕蓉 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 目標(biāo) 特性 融合 協(xié)同 探測 系統(tǒng) 最優(yōu) 拓?fù)?/a> 結(jié)構(gòu) 生成 方法 | ||
1.基于目標(biāo)特性融合的協(xié)同探測系統(tǒng)最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)生成方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1、通過電磁仿真得到各典型目標(biāo)的雷達(dá)散射截面RCS數(shù)據(jù);
步驟2、取每一個(gè)觀測方向上各典型目標(biāo)的RCS值中的最小值作為在該觀測方向的RCS值;所述觀測方向由發(fā)射節(jié)點(diǎn)與接收節(jié)點(diǎn)相對(duì)于目標(biāo)的方向,以及目標(biāo)進(jìn)入角度確定;
步驟3、設(shè)置協(xié)同探測系統(tǒng)部署的節(jié)點(diǎn)數(shù),觀測區(qū)域范圍以及所有可能的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合,設(shè)置典型目標(biāo)后向散射面積、節(jié)點(diǎn)最大作用距離,設(shè)置目標(biāo)進(jìn)入角度變化范圍以及系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo);所述系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)為信噪比或檢測概率;
步驟4、在所有可能的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合中取一組節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合作為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合,利用相應(yīng)觀測方向的RCS值計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合下檢測區(qū)域?qū)?yīng)的系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)指標(biāo);
步驟5、是否遍歷完畢所有可能的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合,如是,選取系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)指標(biāo)最大的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合作為系統(tǒng)最優(yōu)拓樸,如否返回步驟4;
所述步驟4中,利用相應(yīng)觀測方向的RCS值計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合下檢測區(qū)域?qū)?yīng)的系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)指標(biāo)具體為:
4-1計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合下檢測區(qū)域內(nèi)的各檢測單元在目標(biāo)進(jìn)入角度范圍內(nèi)各角度下第ij通道的對(duì)應(yīng)的信噪比Dij(θs):
其中,第ij通道為發(fā)射節(jié)點(diǎn)i與接收節(jié)點(diǎn)j對(duì)應(yīng)的收發(fā)通道,D0為系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)單獨(dú)工作時(shí)的檢測因子,σij(θs)為當(dāng)前觀測方向的RCS值,Rmax為節(jié)點(diǎn)最大作用距離,σ為典型目標(biāo)后向散射面積,Rti、Rrj分別為發(fā)射節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)到檢測單元的傳播距離;i=1,…,N,j=1,…,N,N為協(xié)同探測系統(tǒng)部署的節(jié)點(diǎn)總數(shù);
4-2對(duì)各角度下對(duì)應(yīng)的信噪比Dij(θs)進(jìn)行平均得到當(dāng)前節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合下檢測區(qū)域內(nèi)的各檢測單元在第ij通道的對(duì)應(yīng)的信噪比Dij;對(duì)各通道對(duì)應(yīng)的信噪比進(jìn)行求和后得到當(dāng)前節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合下檢測區(qū)域內(nèi)的各檢測單元的信噪比SNRl,
4-3將檢測區(qū)域內(nèi)所有待檢測單元對(duì)應(yīng)的信噪比SNRl進(jìn)行平均后得到的值作為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合對(duì)應(yīng)的信噪比SNR;當(dāng)系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)為信噪比時(shí),當(dāng)前節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合下檢測區(qū)域?qū)?yīng)的系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)指標(biāo)計(jì)算完畢;當(dāng)系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)為檢測概率時(shí),還通過當(dāng)前節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組合對(duì)應(yīng)的信噪比SNR計(jì)算檢測概率Pd,其中,γT為門限值,為馬庫姆MarcumQ函數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述基于目標(biāo)特性融合的協(xié)同探測系統(tǒng)最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)生成方法,其特征在于,所述門限值γT通過以下方式計(jì)算得到:
其中,Pfa為預(yù)設(shè)的虛警概率,t為t次冪,表示通道數(shù)變量,!表示連乘。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識(shí)別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)
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