[發明專利]一種運動滑軌

有效

• 申請號: 201410181028.X
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN105016039B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其是一種運動滑軌。

背景技術

在各種物料運輸場所，各種滑軌被廣泛應用。中國發明專利CN101190075B公開了一種滑軌裝置，便于滑軌的鎖止和解鎖操作。但是，這種結構在鎖止時會帶來較強的振動，尤其是對于重載的工況情形，這種振動會對滑動部件造成嚴重的剛性沖擊，大大縮短了滑軌的使用壽命。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種運動滑軌，能夠解決現有技術的不足，減小了滑軌鎖止時的振動。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。

一種運動滑軌，包括第一滑軌和滑動套接在第一滑軌內的第二滑軌，第二滑軌上方連接有負重機構，所述第一滑軌內設置有至少一個定位部，定位部的底面設置有向下傾斜的第一傾斜面，定位部的側壁對稱設置有向內側傾斜的第二傾斜面，第一傾斜面末端連接有固定槽；第二滑軌的前端設置有長條形通孔，長條形通孔的下方設置有阻尼片和頂塊，阻尼片和頂塊連接有連桿，連桿鉸接于第一滑軌底部，第二滑軌底部設置有彈性壓縮機構，頂塊與彈性壓縮機構之間滑動貼合。

作為優選，所述阻尼片頂部設置有花紋層。

作為優選，所述第二傾斜面上設置有球形凹槽，第二滑軌的側面設置有與球形凹槽相配合的球形突起。

作為優選，所述負重機構為儲料盒。

作為優選，所述彈性壓縮機構包括彈簧體，彈簧體外側鉸接有若干個加強筋。

采用上述技術方案所帶來的有益效果在于：本發明利用定位部中第一傾斜面，對定位時的定位過程進行緩沖，避免突然間的鎖止定位而帶來的振動。第二傾斜面用來對第二滑軌產生加持力，一方面起到減速的作用，另外可以抑制第二滑軌在定位鎖止過程中產生的橫向振動。固定槽用來對第二滑軌進行鎖止定位。在負重機構盛放負載物后，彈簧體被壓縮，彈性壓縮機構將這個壓力傳遞至頂塊上，使得阻尼片向上頂起，與第二滑軌相接觸。這種阻尼力根據彈性壓縮機構的形變量實現自動調節，通過施加阻尼力，可以抑制第二滑軌在定位后由于慣性產生的振蕩。球形突起和球形凹槽的配合結構可以在保持整個機構鎖止力不便的前提下，減小固定槽的深度，從而提高定位的平順性。本發明尤其適用于重載情況下的滑軌。

附圖說明

圖1是本發明的實施例1的示意圖。

圖2是本發明的實施例1中定位部的俯視圖。

圖中：1、第一滑軌；2、第二滑軌；3、負重機構；4、定位部；5、第一傾斜面；6、第二傾斜面；7、固定槽；8、長條形通孔；9、阻尼片；10、頂塊；11、連桿；12、彈性壓縮機構；13、花紋層；14、球形凹槽；15、球形突起；16、彈簧體；17、加強筋；18、電磁鐵。

具體實施方式

實施例1

參照圖1-2，本實施例包括第一滑軌1和滑動套接在第一滑軌1內的第二滑軌2，第一滑軌1和第二滑軌2通過滾珠軸承相連接，滾珠軸承的安裝角度與水平面呈10°的夾角。第二滑軌2上方連接有負重機構3，所述第一滑軌1內設置有至少一個定位部4，定位部4的底面設置有向下傾斜的第一傾斜面5，定位部4的側壁對稱設置有向內側傾斜的第二傾斜面6，第一傾斜面5末端連接有固定槽7；第二滑軌2的前端設置有長條形通孔8，長條形通孔8的下方設置有阻尼片9和頂塊10，阻尼片9和頂塊10連接有連桿11，連桿11鉸接于第一滑軌1底部，第二滑軌2底部設置有彈性壓縮機構12，頂塊10與彈性壓縮機構12之間滑動貼合，。

值得注意的是，所述阻尼片9頂部設置有花紋層13。

值得注意的是，所述第二傾斜面6上設置有球形凹槽14，第二滑軌2的側面設置有與球形凹槽14相配合的球形突起15，球形凹槽14內設置有電磁鐵18。

值得注意的是，所述負重機構3為儲料盒。

此外，所述彈性壓縮機構12包括彈簧體16，彈簧體16外側鉸接有若干個加強筋17。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎上進行的改進，與實施例1相同的部分不再詳述。其中，阻尼片9由硅膠和石墨根據9.5:1的比例混合制成，其中石墨的顆粒直徑優選為10μm～30μm，花紋層13為均勻的菱形花紋，菱形花紋的凸起邊的寬度和菱形兩個對角線的長度之比為1:15:23。這種優選方案可以實現低噪音、快速的鎖止定位。

實施例3